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主题中讨论的其他器件：controlSUITE、 INSTASPIN-BLDC"DRV830x-HC-C2-KIT"
控制模式：允许选择四种不同的控制模式
占空比：电机用无传感器算法换向、但是在开环占空比模式中被驱动。 O
电流：电机用无传感器算法换向、而使用一个 PI 控制器对电流(转矩)进行调节。 (注意：在此模式下、空载电机将快速加速到非常高的速度。)
速度：电机用无传感器算法换向、而使用一个 PI 控制器调节电机转速。 速度控制器的输出是一个 PWM 占空比。
级联：电机用无传感器算法换向、而使用一个 PI 控制器调节电机转速。 速度控制器的输出是一个电机电流命令、此命令由一个较低电平电流 PI 控制器调节。
BLDC 电机未以四种模式中的任何一种运行。 GUI 成功地与控制板通信显示 NOT FAULT 和 DC INPUT VOLTAGE (无故障和直流输入电压)。
请 为此电机提供一些默认参数值、即重力 MN4006 KV380。
尊重
NITISH KUMAR
