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[参考译文] DRV830x-HC-C2-KIT

Guru**** 614745 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, INSTASPIN-BLDC
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1222229/drv830x-hc-c2-kit

主题中讨论的其他器件:controlSUITEINSTASPIN-BLDC

"DRV830x-HC-C2-KIT"

控制模式:允许选择四种不同的控制模式  

占空比:电机用无传感器算法换向、但是在开环占空比模式中被驱动。 O

电流:电机用无传感器算法换向、而使用一个 PI 控制器对电流(转矩)进行调节。 (注意:在此模式下、空载电机将快速加速到非常高的速度。)

速度:电机用无传感器算法换向、而使用一个 PI 控制器调节电机转速。 速度控制器的输出是一个 PWM 占空比。  

级联:电机用无传感器算法换向、而使用一个 PI 控制器调节电机转速。 速度控制器的输出是一个电机电流命令、此命令由一个较低电平电流 PI 控制器调节。

BLDC 电机未以四种模式中的任何一种运行。 GUI 成功地与控制板通信显示 NOT FAULT 和 DC INPUT VOLTAGE (无故障和直流输入电压)。

请 为此电机提供一些默认参数值、即重力 MN4006 KV380。

尊重  

NITISH KUMAR

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    看起来您想要在 controlSUITE 中将 InstaSPIN-BLDC 与梯形控制算法结合使用。 您可以查看以下文档。  

    QSG-DRV830x-HC-C2-KIT-GUI.pdf、位置为 C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_V105\~GUI

    InstaSPIN-BLDC 无传感器 Control.pdf、位于 C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_V105\InstaSPIN_BLDC\~Doc