This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK:采用 TMDSHVMTRINSPIN 和 F280049C 的电机控制逆变器设计

Guru**** 609175 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, TMDSHVMTRINSPIN
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1227057/c2000ware-motorcontrol-sdk-motor-control-inverter-design-with-tmdshvmtrinspin-and-f280049c

器件型号:C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
主题中讨论的其他器件:TMDSHVMTRINSPINC2000WARE

您好、TI 团队、

我将在  C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00_00中使用 TMDSHVMTRINSPIN 调试电机控制。 我的电机的额定参数为:320V、38A、3000rmps、200Hz。 现在我正在尝试使用 lab7运行电机、在此之前、我已经运行 lab4/5并获取电机参数。  但是、我根据下面的测试结果遇到了一些问题。 感谢您的答复!

  1. 基准速度(通过60F/P 计算)与实际测试速度间有很大的速度差异 。 例如:参考频率为190Hz (预计为2850rpm)、但我们测试的实际速度约为2300rpm。 给出的直流电压为700V。 它是否与 EST 或闭环 PI 参数有关?
  2. 即使我们希望禁用 PWM、也会生成反电动势并将其提供给逆变器。 这种情况是否有风险? 如果我们在电机和逆变器之间添加继电器以在禁用 PWM 时断开它们、   

此致、

刘丽晶

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    给定的直流电压为700V。 该参数是否与 EST 或闭环 PI 参数相关?

    您是否使用  TMDSHVMTRINSPIN 套件? 自己的板上?  TMDSHVMTRINSPIN 不能与 700V 一起使用。

    我的电机额定参数是:320V、38A、3000rmps、200Hz

    您是想在有负载还是没有负载的情况下运行电机?  TMDSHVMTRINSPIN 不足以使您使用的电机以满载和高速度运行电机。

    即使我们想要禁用 PWM、也会产生反电动势并将其提供给逆变器。 这种情况是否有风险? 如果我们在电机和逆变器之间添加继电器以在禁用 PWM 时断开它们、   [/报价]

    您正在使用哪种类型的电机? PMSM 还是 ACIM?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Yanming:

    使用了我自己设计的主板和控制板。 电机为 PMSM。 在无负载情况下会发现较大的速度差异。 为什么  TMDSHVMTRINSPIN 不足以在3000rpm 等高速下运行我的电机。  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    TMDSHVMTRINSPIN 只能用于电压为220VAC/10A 的1.5kW 电机。   TMDSHVMTRINSPIN 的最大直流母线电压 仅为400VDC、不足以支持您用于高速运行的电机。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我已经在 user.h 中更改了电压采样的 ADC 标度。 可以在高电压/高速下运行吗? 另外、速度差异的可能原因是什么? 感谢您的答复。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我已在 user.h 中更改了电压样本的 ADC 比例。 可以在高电压/高速下运行吗? [/报价]

     如果不更改电流和电压检测硬件、则无法更改 ADC 比例参数。 如上所述、 TMDSHVMTRINSPIN 的最大直流母线电压必须低于400VDC、仅限大容量电容器和功率逆变器。

    此外,有什么可能的原因导致速度差异?

    这话什么意思?

    [/quote]
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    此外,有什么可能的原因导致速度差异?

    正如我的第一个请求所说:  基准速度(通过60F/P 计算)与实际测试速度间有很大的速度差异 。 例如:参考频率为190Hz (预计为2850rpm)、但我们测试的实际速度约为2300rpm。 它是否与 EST 或闭环 PI 参数有关?   指定的直流电压为700V。(我重新设计了850Vdc 的主板、ADC 功耗根据我的硬件进行了调整。 不使用 TMDSHVMTRINSPIN。。)  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    例如:参考频率为190Hz (预计为2850rpm),但我们测试的实际速度约为2300rpm。

    如果您尝试以较低的速度运行电机、如1000~2000rpm、那么目标速度与反馈速度之间是否存在任何差异? 当您尝试以190Hz 运行电机时、施加了什么直流母线电压? 您是否尝试过增加测试的直流母线电压?

    您是否根据您使用的硬件板和电机设置了硬件和电机参数?

    您可以查看  InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1、 https://www.ti.com/lit/spruhj1)中的第5章、以便根据您的硬件设置合适的电流、电压标度和电压滤波器极点。 需要为 FAST 估算器设置正确的电机参数(Rs、Ls 和磁通)。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    700Vdc 在190Hz 下给出、无负载。 我已尝试将 Vdc 提高到750V、差别不大。 电机参数 (Rs、Ls 和磁通) 由 LAB5中的测试结果使用。   

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    当您尝试以想要的高速运行电机时、您可以检查 PI 调节器中的变量还是矢量电压吗? 要查看最大速度是被限制在最大电流还是直流母线电压?

    motorVars.vs_V

    motorVars.VdcBus_V

    pi_spd.UI

    pi_spd.outMax

    pi_iq.outMax

    pi_Id.outMax