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[参考译文] DRV8301-69M-KIT：DRV8301-69M-KIT

admin
Guru**** 1568615 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301-69M-KIT, BOOSTXL-DRV8323RS, LAUNCHXL-F2800137, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8329AEVM, DRV8316REVM, TMDSCNCD280039C, TMDSCNCD280025C, TMDSCNCD2800157, TMDSCNCD2800137, TMDSADAP180TO100, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, C2000WARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1236814/drv8301-69m-kit-drv8301-69m-kit

器件型号：DRV8301-69M-KIT
主题中讨论的其他器件： C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK、 C2000WARE

大家好、

现在、我将使用 DRV8301-69M-KIT、以使用 INSTASPIN-FOC 方法进行 BLDC 电机评估。 我想使用以下器件型号更改控制卡： TMDSCNCD2800157 。 因为 EVM 板仅支持 100引脚 DIMM。 我想添加一个转换器 TMDSADAP180TO100 。 我的问题分为以下2个部分：

1.如何将 DRV8301-69M-KIT 实验室移植到  TMDSCNCD2800157 控制卡。

是否有其他方法可以 在 TMDSCNCD2800157控制 卡上实现 INSTASPIN FOC 电机控制

提前感谢。

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    TI__Guru**** 1568615 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我们提供了一个软件 FAST 库、它可以在所有具有 FPU 的 C2000器件上使用 FAST 支持 InstaSPIN。 您可以参考电机控制 SDK 中更新的 C2000器件的实验。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可以支持一组用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。 这些套件包括 LAUNCHXL-F280025C、 LAUNCHXL-F280039C、  带 BOOSTXL-DRV8323RS 的 LAUNCHXL-F2800137、 BOOSTXL-DRV8323RH、DRV8353Rx-EVM   用于低压电机的 BOOSTXL-3PHGANINV、DRV8316REVM 或 DRV8329AEVM 逆变器板(最大值：100Vdc)。    带有 TMDSHVMTRINSPIN 逆变器板的 TMDSCNCD280025C、TMDSCNCD2800137、TMDSCNCD2800157或 TMDSCNCD280039C 和 用于高压电机的 TMDSADAP180TO100 (最大350Vdc)。 控制算法包括采用 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、采用 eSMO 的无传感器 FOC、采用增量编码器的含传感器 FOC、采用霍尔传感器的含传感器 FOC。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹下的示例实验项目：C：\ti\cc2000\c2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x

    或                                                        C：\ti\cc2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28003x

    或                                                        C：\ti\cc2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x

    或                                                        C：\ti\cc2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280015x