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[参考译文] TMDXIDDK379D:在基于 EtherCAT 的连接伺服驱动器之后 TMDXIDDK379D 出现问题。

Guru**** 610675 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDXIDDK379D, DESIGNDRIVE, TMDSCNCD28388D
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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1251364/tmdxiddk379d-problems-with-tmdxiddk379d-following-the-ethercat-based-connected-servo-drive

器件型号:TMDXIDDK379D
主题中讨论的其他器件: DESIGNDRIVETMDSCNCD28388D

您好!

昨天到达了 Tecnature UM3-N (PMSM 线性电机)、我 尝试 在 PMSM 上使用快速电流环路、遵循基于 EtherCAT 的连接伺服驱动器。 在 递增构建级别1期间一切顺利、但当我尝试 递增构建级别2并按下运行电机时、 TMDXIDDK379D 在电源连接器旁边显示出一些火花、插座电源切断。 当我尝试给它加电 时、它又发生了。

我对原始工程所做的唯一更改是将电流限制从8A 更改为0、5A、这样我的电机在测试期间就不会过热 (我在第一次测试中没有更改任何电机参数、但打算在下次测试时更改这些参数)。 我拥有的编码器是 Renishaw Resolute 36位 BiSS-C。

正如  《DesignDRIVE IDDK 用户指南》所述、我的电流配置全部来自市电。

保险丝正常。

如果我拔下连接 BS1和 BS2的红色电缆、此电路板再次加电。 然后我可以连接到板。

我已经测试了 M8和 M2的电压、它们很好、我还测试了 M3和 M9的电压、也可以。

如果有任何其他东西、我可以检查是否可以修复、这一点很好。

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    您好、Victor:

    从您的描述来看、我认为您已将该板连接到交流电源、并获得了所有直流电源。 在这种情况下、在打开 P1的交流电源之前、必须连接 BS1和 BS2。  硬件指南中的"docs/IDDKv2.2.1_HardwareGuide.pdf "下对此进行了说明。

    同时、请参阅 示例的原理图并确保元件的电源电压配置正确、您可以  查看 硬件指南中的第2.8节。

    谢谢。

    嘉兴市

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    尊敬的 Jaixin:

    我已三次选中 DesignDRIVE IDDK 硬件参考指南和 DesignDRIVE IDDK 用户指南中提到的所有连接。 所有的跳线/电阻/电容在出厂时都已设置好。

    我甚至测试了 SW1和 SW2设置为外部(未连接任何15V 电源)且未连接控制卡的情况。 问题仍然是相同的。 我将附加一个视频、说明我一直遇到的问题。

    我要再说一遍、一切正常(电路板在连接 BS1和 BS2的情况下正常通电)、直到我上传了增量构建级别2。 我知道出现了问题、因为在按"运行"后、问题就开始了。

    请告诉我您是否需要任何其他信息、或者我是否可以提供任何帮助。

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    您好、Victor:

    我在打开视频时遇到了问题。 您可以重新上传.mp4视频文件吗? 同时、您能拍摄 一些您如何建立连接的照片吗? 您在运行构建级别2时设置的"VdTesting"和"VqTesting"是什么?

    谢谢。

    嘉兴市

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    尊敬的嘉兴:

    VdTesting = 0 和 VqTesting = 0.1 (我没有机会改变它们)

    我从视频中附加了几个关键帧(链接似乎工作正常;你可以通过点击它下载4s 视频)和一些开关/条形码在板上的图片.

    您将注意到 BS1和 BS2未连接、因为这会导致电流流过地并关断测试室中的主开关。

    我无法推迟驱动器的开发、因此我目前专注于通信方面、暂时停止电机控制。

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    您好、Victor:

    以下是 两个 建议:

    参考代码仅通过旋转 PMSM 进行验证、需要对 线性电机进行一些修改。 您可以尝试在没有电机连接的情况下运行2级(开环控制)、然后查看这个问题是否 来自 电路板。

    2.建议 在代码开发过程中使用外部15V 电源(通过 M3和 M9)代替板载开关电源模块(M2和 M8)为控制卡供电、使电路板在低电压下工作。

    谢谢。

    嘉兴市

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    尊敬的嘉兴:

    每次我将 BS1连接到 BS2并为电路板加电时、它会产生一些火花、房间的差动开关 关闭。 在未连接编码器、未连接以太网电缆和未连接电机的情况下会发生这种情况。 它每次都会发生。

    您能否告诉我应该探测哪些测试点才能找到电路板的问题? 还是应该将其发送回德国进行维修或退款?

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    您好、Victor:

    每次我将 BS1连接到 BS2并为电路板通电时,它都会产生一些火花,房间的差动开关也会 关闭。 在未连接编码器、未连接以太网电缆和未连接电机的情况下会发生这种情况。 它每次都发生。

    我明白了。 因此、通过这个观察结果、应该是电路板的问题。

    您能告诉我应该探测哪些测试点才能找到主板问题吗?

    您身边是否有外部直流电源? 您是否可以尝试通过外部电源提供直流电源、并将外部15V 电压提供给控制器? 这可以帮助您确定电路板上的其他部件是否仍然可以工作、并且您可以继续进行开发。

    谢谢。

    嘉兴市

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    尊敬的嘉兴:

    我已经测量了一点气动部件。 在 PCB 的丝印上它称为 RT1 (元件名称:SL32 10015)、并且它可以测量0.1 Ω(在数据表中说它应该是10 Ω)。

    我还测试了由外部15V 电源供电的 M3和 M9、但遇到了同样的问题。

    您认为这可能是这个部分、还是可以让我与能够帮助我的人取得联系?

    感谢您的支持、

    维克多

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    您好、Victor:

    它在 PCB 的丝印上被称为 RT1 (组件名称:SL32 10015),它测量0.1 Ω(在数据表中称它应该是10 Ω)。

    是否使用 NTC 热敏电阻替换当前的 RT1?

    谢谢。

    嘉兴市  

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    尊敬的嘉兴:

    我手头没有任何更换件、我在大约3周前购买了 TMDXIDDK379D 和 TMDSCNCD28388D。 这是否属于保修范围? 我问这个问题、因为如果我购买了该组件并自行更换、我认为我将失去任何类型的保修。

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    您好、Victor:

    我手头没有任何更换,我在大约3周前购买了 TMDXIDDK379D 和 TMDSCNCD28388D。 这是否属于保修范围? 我提出这个问题是因为如果我购买了该组件并自行更换、我认为我将失去任何类型的保修。

    很抱歉、我无法回答您的问题、因为这与技术无关。 我在下面附上了有关退货的链接、您或许可以获得一些信息。

    https://www.ti.com/support-quality/additional-information/customer-returns.html

    谢谢。

    嘉兴市