[参考译文] TMS320F28379D：与 Endat 2.2编码器与 CLB 库通信- SPI 外设故障排除

阅读有关该问题的其他一些问题、我认为这是正确初始化 SPI 的问题、因为在按下命令之前我不会看到时钟信号的切换。 我不确定为什么 SPI 无法正常工作、即使我进行了更改以通过 GPIO23启用从器件发送并将其接地。 除了禁用未使用的电源控制之外、代码的所有其他部分保持不变。 我可以看到 SPITXBUF 使用命令进行更新、但在我的 SOMI 和 CLK 线路上不使用任何命令进行更新、以指示它正在进行推送。  

专用于切换 RS -485收发器读写的 GPIO34信号值的任何变化

您好、Eric -

在 controlSUITE 代码中、它连接到 GPIO9。  您是否尝试过移动它？ 您能否检查它在设置为 GPIO9时是否进行切换？ 此信号由 CLB 驱动、因此我认为配置的一部分在库中。

在我方面可能出错的地方是没有将作为 SPISTEB 的 GPIO27绑定为接地

是的、此 SPISTE 应接地。  

由于不会生成 SPI 时钟、因此不会为 SPI 中的消息计时输出。 需要首先解决 TXeN 和 SPICLK 问题。  

函数序列应指示 CLB 启动 SPI 时钟、并将 TxEN 拉高以进行发送。  

软件指示 GPIO34用于此目的：

GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 1；//将 GPIO34配置为 EnDat TxEN

我可以检查在将 GPIO9配置为 TxEn 时是否切换、但它不能作为我设计的一部分、因为该引脚用在其他地方。

我无法通过这些引脚来将 GPIO27接地。 是否有特定原因无法使用另一个专用于 SPISTEB 的引脚启用 SPI？

软件指示 GPIO34用于此目的：

GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 1；//将 GPIO34配置为 EnDat TxEN

[/报价]

嗯、我的 controlSUITE 安装显示了 GPIO9。  我不认为我改变了它,但可以做一个重新安装检查.

我无法访问引脚以将 GPIO27接地。 是否有特殊原因无法使用另一个专用于 SPISTEB 的引脚启用 SPI？

SPISTE 直接连接到 SPI (不通过 CLB)、因此可以在不同的 GPIO 上启用它。

[/quote]

这是 C2000位置管理器参考指南、指示 GPIO34专用于 TxEN。 它也是电机驱动开发板上使用的电机。 我的假设是、即使我的 SPI 接口不工作、我也应该看到该引脚切换。

如果在 GPIO23上启用 SPISTE 并将其绑定到接地是一种解决方案、那么我的 SPI 接口不能生成命令的原因会很严重。 我已经阅读过针对这一问题的其他解决方案、并且根据他们的回答和参考指南、可以将 SPI 配置为其他引脚。 软件为 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO23提供了一个0值、这样我就知道我 启用了从器件发送。 至少我想我知道。

您好、Eric、

遗憾的是、我知道从未针对 IDDK 电路板发布 EnDat。 controlSUITE 演示库在 TIDM-1008上受支持、TIDM-1008是用于 LaunchPad 的 Booster Pack。 (BOOSTXL-POSMGR)。   https://www.ti.com/tool/TIDM-1008

此致、

洛里

IDDK 支持 EnDat、这是与 IDDK 软件中找到的 endat 示例文件相同的软件、而且我也使它能在该板上工作。 我无法返回到问题、似乎是 SPI 未作为从器件发出命令、即使我启用了该命令。  

好的、如果您在另一个板上工作、那么在采用与另一个板相同的设置和引脚后、我看不到任何明显的问题。