你好
我在 F28027F 上使用 INSTASPIN/FOC (此软件基于 Lab11a)用于一个 BLDC 电机、此时电机转速比目标速度高30%、例如、gkrpm Vars.SpeedRef_Motorer 被设定为1。 0krpm、gMotorVars.Speed_krpm 的值也会显示1.0krpm、但实际速度为1.3krpm (由外部器件测量、此外、相电流计算和磁极数量得出的值为1.3krpm)。 您是否知道在哪里查找(缩放错误等)?
此致
托马斯
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此致
托马斯
您需要遵循实验用户指南和 InstaSPIN 用户指南、根据您的电路板和电机设置正确的参数。
1. 根据 user.h 中的硬件板设置正确的参数。 您可以参阅第5章管理 InstaSPIN-FOC 的电机信号和 InstaSPIN-MOTION 用户指南来计算和定义这些变量的值。
#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (xx)
#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz (xx)
#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (xx)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (xx)
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (xx)
也可在 user.h 中设置正确的电机参数。
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_TYPE_PM
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4个)
#define USER_MOTOR_DISCHARGE Rs_Ohm (0.381334811)
#define USER_MOTOR_LS_d_H (0.000169791776)
#define USER_MOTOR_LS_Q_H (0.000169791776)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX_VpHz (0.0398557819)