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[参考译文] LAUNCHXL-F2800137:实验3:电机停止以特定频率旋转

Guru**** 651640 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F2800137, BOOSTXL-DRV8323RH, MCT8316A
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1285274/launchxl-f2800137-lab-3-motor-stops-spinning-at-particular-frequency

器件型号:LAUNCHXL-F2800137
主题中讨论的其他器件: BOOSTXL-DRV8323RHMCT8316A

您好、TI 专家!  

我将在 LAUNCHXL-F2800137和 BOOSTXL-DRV8323RH 上测试一个低电感电机。 我现在正在 从通用电机控制实验练习中进行实验3、即闭环操作。  

电机 在450Hz 命令频率下停止旋转。 未观察到电机故障、仍驱动 PWM (存在细微的可闻噪声)。 我已附加了调试屏幕截图和 user_mtr1.h 文件。  

电机停止旋转后、我发出速度参考命令为0Hz、控制器缓慢地使电机旋转(通过可闻噪声推导过来、电机生成 直到停止)。

我观察到的一点是、在440Hz 的频率指令下存在不同的可闻噪声、它看起来与电机产生的可闻噪声不同。  

使用同一电机、我已在整个工作范围内对 F28069M 上的 FOC 和对 MCT8316A 上的梯形换向进行了测试。 观察到的这个可闻噪声与梯形换向噪声不同。

您能帮助解决这个问题吗?

谢谢。   

 e2e.ti.com/.../user_5F00_mtr1.h

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    尊敬的 Rahul:

    调制方法和调制指数是什么? 在3级、仅关闭电流控制环路。 我怀疑没有足够的电压输出来以450Hz 的频率驱动电机。

    谢谢。

    嘉兴市

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    您好、嘉兴!  

    我 不确定 调制方法和指数。 但我在"Expressions"窗口中看到 motorVars_M1.svmMode 设置为 SVM_COM_C。  

     USER_M1_MAX_VS_MAG_PU 设置为默认值0.66。 我尚未对此配置进行任何更改。  

    我观察到440Hz 时的最大 PWM 占空比约为18%、所以我认为我们在输出电压方面有足够的裕度、如果我弄错了、请更正我。  

    谢谢。  

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    尊敬的 Rahul:

    您是否可以尝试将4级(全闭环)运行到所需的速度?

    谢谢。

    嘉兴市

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    您好、嘉兴!  

    我能够运行4级。 有一些问题、我会在几天后跟大家分享。  

    此致、

    拉胡尔。  

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    尊敬的 Rahul:

    这听起来不错。

    谢谢。

    嘉兴市

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    您好、嘉兴!  

    我将提出一个新问题、因为我对 Lab4的查询可能需要一些时间来解决。  

    感谢您的支持。