尊敬的先生/先生
我想控制 BLDC 电机的正弦控制。 我有可提供位置和速度的霍尔传感器。 现在、什么将是正弦控制方案。 磁场减弱如何执行。
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尊敬的先生/先生
我想控制 BLDC 电机的正弦控制。 我有可提供位置和速度的霍尔传感器。 现在、什么将是正弦控制方案。 磁场减弱如何执行。
如果您使用的是无传感器正弦 FOC、则在 d 轴上注入负电流。 您可以参考电机控制 SDK 中 C2000器件的实验。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可以支持一组用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。 这些套件包括 LAUNCHXL-F280025C、 LAUNCHXL-F280039C、LAUNCHXL-F2800137 和 用于低压电机的 DRV8316REVM 逆变器板。 控制算法包括采用 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、采用 eSMO 的无传感器 FOC、采用增量编码器的含传感器 FOC、采用霍尔传感器的含传感器 FOC。 您可以参考器件外设(ePWM、ADC、eQEP 或 eCAP)配置、以便与包括 F2838x 在内的其他 C2000器件进行电机控制。
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
通用项目和实验室用户指南: https://www.ti.com/lit/spruj26
文件夹下的示例实验项目:C:Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x
或 C:\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28003x
或 C:\ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x