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[参考译文] TMS320F28027:比竞争产品慢

Guru**** 1139930 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1336175/tms320f28027-slower-than-competitors

器件型号:TMS320F28027
主题中讨论的其他器件:MOTORWARE

D:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab10a

大家好、我使用上述例程通过负载驱动电机、发现在以相同速度响应相同的命令速度时、速度比竞争产品慢约100ms。 我想问除了加速、速度环路、和电流环路 PI 之外、还可以调试哪些参数。 我曾尝试增加加速度或 PI、但发现始终慢约100ms。 总线电流如下、我不觉得它在振荡。 电流波形在左边、竞争对手的产品在右边,竞争对手也用这个芯片

    

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    请确保根据您的电路板和电机在 user.h 中正确设置电机和硬件参数。 请查看以下指南。

    1.根据 user.h 中的硬件板设置正确的参数。 您可以参阅第5章管理   InstaSPIN-FOC 的电机信号和 InstaSPIN-MOTION 用户指南来计算和定义这些变量的值。

    #define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V          (xx)

    #define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz              (xx)

    #define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V      (xx)

    #define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A          (xx)

    #define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A      (xx)

     

    2.根据您的电机在 user.h 以及下面设置正确的电机参数。

    #define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_TYPE_PM                   

    #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS        (4个)

    #define USER_MOTOR_NULL Rr_Ohm                (NULL)

    #define USER_MOTOR_DISCHARGE Rs_Ohm                (0.381334811)

    #define USER_MOTOR_LS_d_H                (0.000169791776)

    #define USER_MOTOR_LS_Q_H                (0.000169791776)

    #define USER_MOTOR_RATED_FLUX_VpHz       (0.0398557819)