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[参考译文] TMS320F28027-Q1:TMS320F28027-Q1:TMS32f28027电机应用、移植到自己的电路板、调试故障问题

Guru**** 1139930 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1335409/tms320f28027-q1-tms320f28027-q1-tms32f28027-motor-application-porting-to-their-own-board-debugging-failure-problem

器件型号:TMS320F28027-Q1
主题中讨论的其他器件:MOTORWARE

TMS32f28027电机应用、移植到自己的板、调试故障问题。

它在高压套件上运行、但移植到自己的设计板上、出现了问题。

他们中的一个运行了一段时间,然后它爆炸。
另外一点、不能在线仿真调试。

我的问题是、如何解决无法在线模拟的电路板问题

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    您好!

    您要评估和移植 Motorware 中的哪些项目和实验? 从开环控制开始、以验证您的硬件/检测可能是在转换到闭环控制之前首先要采取的一个好步骤。

    此致!

    凯文

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    这就是  我们使用的项目。 ——D:\ti\motorware_1_01_00_18\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab02b。  在高压套件上,我们也只进行电压和电流偏置值的校准。现在我们迫切需要技术支持,他们非常熟悉的快速算法,帮助我们解决我们的硬件板和软件之间的合作问题。

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    尊敬的 Winni:

    如果软件解决方案在 高压套件上运行、但在定制板上不运行、则可能存在一些尚未考虑的硬件差异。 您是否参考并使用了以下目录中的"motorware_section_user_variables.xlsx"文件、以对硬件和电机的硬件和软件进行适当更改?

    C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs

    需要在您的硬件上验证相电流和电压检测、这就是开环测试之所以有用的原因。

    此致!

    凯文

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    我知道这份文档、但我不知道如何使用它。

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    您也可以查看下面的指南、并尝试根据您自己的板更改器件配置。

    1.请参考下面的指南 motorware_hal_tutorial.pdf、根据您的硬件板更改 hal.c 和 hal.h 中的 PWM 和 ADC 等外设配置。

    C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\tutorials

     

    2.根据 user.h 中的硬件板设置正确的参数。 您可以参阅第5章管理   InstaSPIN-FOC 的电机信号和 InstaSPIN-MOTION 用户指南来计算和定义这些变量的值。

    #define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V          (xx)

    #define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz              (xx)

    #define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V      (xx)

    #define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A          (xx)

    #define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A      (xx)

     

    3.确保 hal.h 中 HAL_readAdcData ()中电流系数的符号与电流检测电路匹配。 请参阅 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1、 https://www.ti.com/lit/spruhj1)中的第5.2.2章"电流反馈极性"、以设置电流换算系数的符号。

     

    静态内联空 HAL_readAdcData (HAL_Handle handle、HAL_AdcData_t * pAdcData)

    {

      _IQ Current_sf =(+/-) HAL_getCurrentScaleFactor (句柄);

     

    4.按照 instaSPIN 实验指南操作、使用 lab01b 和 lab01c、验证您自己的硬件 、因为您未使用 TI EVM 套件、然后运行后续实验。

     

     

    5、使用 lab02b 或 lab02c 调优下面的识别变量参数来识别电机参数、如果电流和电压感测信号被验证并且运转正常、使用已经识别的参数来运行电机。

    #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT     (1.0)                              // A - 电机额定电流的10-30%

    #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT     (-1.0)                            // A - 电机额定电流的10-30%、 刚好能够进行旋转

    #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT           (5.0)                              //  电机额定电流的30~150%

    #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (40.0)                           // Hz -电机的10~30%额定频率