[参考译文] TMS320F280025C：电机控制 SDK 通用项目和实验室4级增量构建项目

抱歉、我还有一个问题。

Q3：根据电机控制 SDK 通用工程和实验用户指南的第2.2.4节、我需要在 C9、C10和 C11上添加一个47nF 电容器以支持 InstaSPIN-FOC。 我已根据需要连接了47nF 16V 电容器、能否为 drv8323提供24V 电压？

此致、

约翰尼

您好、Johnny、

Q1：220V AC 不应直接连接到 DRV8323RH (65V DC 的最大电源电压)、这是一个拼写错误、将在 即将发布的版本中进行修复。 通用电机控制项目和实验用户指南的第3.2.9节说"将6至40V 的电源电压从电池或直流电压源连接到电压电源引脚、如图3-10所示。 BOOSTXL-DRV8323RH 的最大电源电压额定值为65V、因此必须注意确保运行期间电压不超过此值。'

问题2：您能解释一下您的意思吗？ 此值在 sys_main.c 文件中设置。

问题3：我正在与合适的专家沟通以回答这个问题。

感谢您的耐心等待、

斯凯勒

您好、Skyler：

Q1：我跳过了第2.5.4.3节的步骤1-7、自行修改了电机的相关参数、现在启动电机。

Q2；根据用户指南第2.5.4.3节的第3步、要求我更改 userParams.flag_bypoassMotorId 的值。 我昨天没有找到、正如问题1中所述、我跳过了、所以现在没有问题。

现在我又有一些问题。 希望你能帮我。

Q4：我使用的上述操作是 F280025C+DRV8323RH、现在我想使用 F2800157+DRV8323RH、但官方例程没有此配置、只有 F2800157+DRV8323RS 例程、请问现在如何修改驱动程序代码？ 用户手册中有一些教程、但我仍不确定是否有更详细的教程。

感谢您的帮助！

此致、

约翰尼

您好、Skyler：

关于 Q4、如果没有可用的教程、您能给我一些关于如何更改驱动程序代码的建议吗？

此致、

约翰尼

您好、Johnny、

Q4：没有从 DRV8323RS -> DRV8323RH 进行切换的指南。 F280013x 的 UMCL 工程同时支持 DRV8323RS 和 DRV8323RH、因此我建议比较两种 F280013x 配置之间的差异、并进行类似的更改以在 F280015x 上创建 DRV8323RH 配置。  

此致、

斯凯勒

您好、 Skyler：

F28002x 的 UMCL 工程同时支持 DRV8323RS 和 DRV8323RH、因此我 比较了 两种 F28002x 配置之间的差异。 但他们的代码非常不同,我现在有一点点不知道如何做。 我只需要注意 GPIO 配置吗？

此致、

约翰尼

您好、 Skyler：

如果您遇到此问题、您将首先做什么、然后再做什么？ 您能更详细地告诉我吗？ 非常感谢！

此致、

约翰尼

您好、Johnny、

根据我在 F280013x 的 DRV8323RH 和 DRV8323RS 工程中看到的差异、我首先确保将正确的头文件和源文件从 drv8323目录复制到工程(sdk_root/libraries/drvic/drv8323)。 然后、我会查看 hal.c 文件中定义的差异、检查正在使用哪个 DRV。 之后、我将继续比较这些差异、看看哪些差异与您正在开发的项目相关。

此致、

斯凯勒

Q3：根据《电机控制 SDK 通用工程和实验室用户指南》第2.2.4节、我需要在 C9、C10和 C11上添加一个47nF 电容器来支持 InstaSPIN-FOC。 我已根据需要连接了47nF 16V 电容器、能否为 drv8323提供24V 电压？

您好、Johnny、

 BOOSTXL-DRV8323RS 上的 R2、R3和 R4应足够低、以使额定电压为16V 的电容器能够处理。  

一条良好的经验法则是、电容器额定值应是预期电压量的两倍。  

此致、

亚拉

您好、Skyler：

我先尝试一下。 非常感谢您的帮助。

此致、

约翰尼

您好、Yara。

没有额定电压更高的电容、只有16V 电容、现在敢再接12v 电压源驱动小马达。 您是否意味着 R2、R3和 R4足以将24V 电压降低到16V 电容器的范围内？

此致、

约翰尼

好的。 谢谢！

您好、Yara。

在收到您的积极回复后、我将电压增加到24V 来驱动24V 电机。 但它无法正确启动电机。

我的操作如下：我加载4级的通用电机控制代码、通过程序自动识别电机参数、然后更改"user_mtr1.h"中的电机参数值、然后加载程序以启动电机。

首次等待几秒钟后便成功启动、而第二次则未能启动。 然后我尝试了几次,只成功了两次,他们需要更长的时间来启动。

这是什么原因呢？

此致、

约翰尼

我发现电机启动时"motorVars_M1.faultMtrNow.all"的值不为0。

抱歉、我解决了问题。