[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：添加 CAN 外设时无法进入独立模式

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Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1394036/launchxl-f28379d-standalone-mode-impossible-when-adding-a-can-peripheral

器件型号：LAUNCHXL-F28379D
主题中讨论的其他器件：SysConfig、 C2000WARE

工具与软件：

您好！

我今天真的需要帮助(这并不意味着我的其他线程不重要；))

我开发了一个使用2个 CAN 外设的应用。我从 TI 示例"LED 闪烁"开始、

我确认了可以在仿真模式或独立模式下运行 C2000。

一切都很好,但有一天我检查了独立模式,它不再工作。因此、在该线程中、我抑制了专用于我的应用程序的代码、使其恢复到 LED 闪烁状态。

请看一下我联合的2个项目：

第一个(2024_07_30_StandAloneOKWithoutCAN.zip)很好：

对于仿真模式、我注释宏 #define _standalone、例如将 RAM 配置设置为活动状态、在 CCS 上启动调试模式并运行2个项目

2个 LED 在闪烁

对于独立模式、我会取消注释_standalone define、并将闪存配置设置为活动状态、将多核项目加载到 C2000中、然后关闭 TRST 开关。

在 LAUNCHXL 上复位后、2个 LED 会闪烁

修改这个多核项目：结果在 2024_07_30_StandAloneNOKWithCAN.zip 存档文件中给出：

我只需在 CPU2上添加一个 CAN 外设。

请注意、为 CAN 模块选择了 CPU2

加载代码后、我无法看到任何 LED 闪烁。

但仿真模式仍然正常。

任何人都可以打开这2个档案并告诉我这个独立模式有什么问题吗?

非常感谢。

Vince

e2e.ti.com/.../2024_5F00_07_5F00_30_5F00_StandAloneOKWithoutCAN.zip

e2e.ti.com/.../2024_5F00_07_5F00_30_5F00_StandAloneNOKWithCAN.zip

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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您好！

我真诚地对有些拖延作出答复表示歉意。为了澄清我的理解、该程序在 CCS 和独立模式下的调试模式下工作 fin。但是、在独立模式下进行测试时、添加 CAN 通信会导致问题？

在连接了调试器的情况下、添加的 CAN 仍然能够成功使 LED 闪烁吗？将 CAN 添加到程序时是否存在任何 RAM 依赖关系、这会导致在尝试切换到独立闪存时出现问题？

此致、

Allison

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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您好 Allison。

我很高兴与您交谈。这个问题非常严重、但我可以使用调试模式工作一周。

请允许我回答您的问题：

Unknown 说：
该程序在 CCS 和独立模式下的调试模式下均可在 fin 运行。但是、在独立模式下测试时、添加 CAN 通信会导致问题？[/QUOT]
有。在调试模式下、程序会在具有闪存或 RAM 配置的调试模式下工作。如果我使用 SysConfig 添加 CAN wperipheral、则闪存独立配置不起作用。

Unknown 说：
添加的是否仍然可以在连接调试器的情况下成功地让 LED 闪烁？

有

Unknown 说：
向程序添加 CAN 时是否存在任何 RAM 依赖性、这会导致在尝试切换到独立闪存时出现问题？

您可以打开程序吗？我看不到任何会导致 RAM 依赖性的东西

我的独立项目可以与 CAN 顺利合作(由于机密问题、我无法向您提供)。有一天,我修改了这个项目,添加 PWM 等等...和独立不再工作。所以,我试图抑制什么我添加.. 我向您提供的示例。

如果您可以在这个简单的示例(项目属性、链接器命令文件、...我不知道、我觉得我检查了所有内容)中说出什么问题、我一定会将您的解决方案导出到我的真实项目中。

请你帮我。" 你是我唯一的希望

Vince
[/quote]

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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顺便说一下、"NOK"存档仅包含多个项目。请考虑这个：e2e.ti.com/.../4135.2024_5F00_07_5F00_30_5F00_StandAloneNOKWithCAN.zip

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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您好、Vincent：

您始终可以通过单步执行和利用断点来连接 CCS 并调试代码。或加载到闪存并使用加载符号功能来帮助单步执行而不会干扰 CCS。我将上述项目加载到 CCS 并逐步执行代码。它没有切换 LED (如您所说)、因此当我暂停程序以查看两个 CPU 的位置时、CPU1看起来像是在等待 CPU2准备就绪：

CPU2卡在 while ()循环中、用于 CAN RAM 初始化：

这可能是您在添加 CAN 时无法运行该项目的原因。

请尝试这些类似主题中的一些建议、如果这些建议有助于解决问题、请告诉我。

此致、

Allison

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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您好 Allison。

我解决了我的问题,谢谢你的帮助。但我有一个问题：

Unknown 说：
或加载至闪存并使用加载符号函数帮助单步执行而不干扰 CCS

我不知道加载符号函数。您能告诉我更多吗？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2463330 points

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您好、Vincent：

很高兴问题得到解决！

如果您已经将程序加载到器件中、则加载符号是一种有用的调试方法。此选项使用生成的工程".out"文件中提供的符号进行调试、而不是通过 CCS 将".out"程序加载到内核上。

在程序加载到器件并且可能独立运行后、您可以在这里使用"load symbols"函数来连接器件并执行单步操作、而无需 CCS 加载程序
将 CCS 打开到工作区
点击"View">"目标配置"：
您可以将该器件的工程导入 CCS 并使用该工程连接到器件、或在此窗口中将原始目标配置从 C2000Ware 复制到"用户定义的"目标配置。无论通过哪种方式、均可查找器件目标配置(下面的 F28377D 示例)并启动：
当它打开调试窗口时、选择器件 CPU 并连接到目标：
导航至工具栏并单击按钮至"LOAD symbols"(加载符号)
加载工程生成的".out"文件。
该文件应打开以显示您所在的位置、并且您可以单步执行/调试