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器件型号：TMS320F28388D 工具与软件：
您好！
我最近使用的是 EtherCAT、而且这项技术还比较新。 我实现了一个将数据从 twincat3发送到 DSP 的应用、运行正常、但我有一个 EtherCAT 读取问题、现在我使用的是 TExaS 的回显示例、有一个 MainLoop 函数在每个周期运行并解析每个周期中的数据。 我想知道、如果在接收数据并连接到解析数据的函数时触发中断、或者 EtherCAT 的工作方式是这样的、那么我应该在每个周期运行与它相关的每个函数。 我希望对其进行优化、以便在收到 PDO 时、使用该对象 ID 更新了参数。
谢谢！
Hamidreza
