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[参考译文] TMS320F28027:gMotorVars 与

Guru**** 1952220 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1399826/tms320f28027-gmotorvars-vs

器件型号:TMS320F28027
主题中讨论的其他器件:MOTORWARE

工具与软件:

大家好、电机正以 gMotorVars 加速、而  我们已达到设定的上限0.56、但速度仍在继续上升。 该 gMotorVars 是否 Vs 达到上限意味着相电流已达到 USER_MOTOR_Max_Current 的设定值? 在电机加速过程中、实现 gMotorVars 是否是 Vs 异常现象的上限? 我该如何作出判断

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    您在使用哪项实验? 您使用什么控制模式? 速度闭环? 或扭矩控制?

    是的、如果使用扭矩控制环路、则应限制最大电流以限制速度。

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    大家好、观测器中的相电压的主要功能是什么

    D:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab10a、 速度闭环

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    它包含在 ctrl.c 或 ctrl.h 中的 FAST 观测器函数中 为此、您无需任何更改、只需配置 ADC 以在 hal.h 中的 ADC 读取函数中对三相电压进行采样