[参考译文] TMS320F28027：角度补偿

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Guru**** 1949050 points

Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1408982/tms320f28027-angle-compensation

器件型号：TMS320F28027
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

工具与软件：

大家好、没有角度补偿的电机可以在负载下最高旋转2800rpm、但是启用该功能后、它只能达到2500rpm。它是否能够补偿更多的角度？电机有20个极、即 E：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab11a angleDelayComp (speed_pu、angle_pu)；

6 months ago

0 admin 6 months ago

TI__Guru**** 1949050 points

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您好！

您是否已调整补偿系数？指出了下面的几个参考文献：

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs\instaspin_labs.pdf

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/999873/tms320f280049c-q1-angle-delay-compensation-function-difference-between-motorware-and-motorcontrolsdk

此致！

Kevin

0 admin 6 months ago

TI__Guru**** 1949050 points

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您好、E：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab11a
相位补偿的角度补偿进行比较、

that E：\ ti \ motorware \ motorware_1_01_00_18 \ sw \ solutions \ instaspin_foc \ boards \ boostxlddrv8305_DEVA \ 8x 802xF \ projects \ proj_1ab10a
我应该如何补偿？编号
Phasor.value[0]=_IQcospu (ANGLE_PU)；
Phasor.value[1]=_IQsinPU (ANGLE_PU)；代码

0 admin 5 months ago

TI__Guru**** 1949050 points

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您好！

您可以尝试在 angleDelayComp ()函数声明中调整电机/硬件的补偿系数,尽管通常不需要。请参阅以下代码行：

_iq angleCompFactor = _IQ(1.0 + (float_t)USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK * 0.5); // 0.5 is default value

此致！

Kevin

0 admin 5 months ago

TI__Guru**** 1949050 points

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大家好、主要是我不知道在示例10a 中的位置。

0 admin 5 months ago

TI__Guru**** 1949050 points

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您好！

它在 ISR 中调用的 CTRL_run ()函数中。请参阅下面代码内的子函数。

          if(EST_getState(obj->estHandle) >= EST_State_MotorIdentified)
            {
              // run the online controller
              CTRL_runOnLine_User(handle,pAdcData,pPwmData);
            }
          else
            {
              // run the online controller
              CTRL_runOnLine(handle,pAdcData,pPwmData);
            }

此致！

Kevin

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28027：角度补偿