C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only) - 最近的话题

[参考译文] F29H850TU：EPWM 触发混合事件

admin — Fri, 10 Jul 2026 11:57:58 GMT

Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

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器件型号： F29H850TU
主题： SysConfig 中讨论的其他器件

我将 SysConfig V1.27.1 和 SDK V26.0.0 用于设置 ePWM 触发中断。我想使用混合事件信号来使用 2 个不同的事件来触发中断。作为“混合中断事件源“、我设置“当计时器递增时、时基计数器等于 CMPA“、设置“时基计数器等于零“。

执行此操作时、我注意到、在复位后、ENTMIXEN 寄存器已默认将 PRD（时基计数器等于周期）和 ZRO（时基计数器等于零）的位设置为 1。另请参阅 TRM：

然后、SysConfig 中的设置只会将更多事件源添加到混合事件。

这意味着、即使我在 SysConfig 中未设置“混合中断事件源“、但在时基计数器达到零或周期时仍会触发中断。这对我来说似乎违反直觉。

[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：空闲状态下的 EPWM1B 高电平输出

admin — Fri, 10 Jul 2026 11:21:08 GMT

Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

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器件型号： LAUNCHXL-F28379D
主题： SysConfig 中讨论的其他器件

在这种情况下、我使用 LAUNCHXL-F2837D LaunchPad。我希望在空闲状态下创建互补的 PWM 输出 EPWM1A 输出为低电平且 EPWM1B 为高电平。我希望在 PWM 关闭时、两个都应处于低电平、如何在没有跳闸区的情况下达到低电平。 SysConfig 工具中是否有任何设置、请提供帮助

[参考译文] TIDA-010957：请求 TIDA-010957.2 示例代码

admin — Fri, 10 Jul 2026 07:51:33 GMT

Other Parts Discussed in Thread: TIDA-010957

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器件型号： TIDA-010957

您好、

我目前正在研究 TIDA-010957 参考设计（基于 GaN 的 15kW 双向三相加中性飞跨电容器）

我已经详细介绍了设计指南和应用手册 (SDAA195)、并想继续在 C2000 MCU 上实施固件。您能告诉我 TI 是否为 TIDA-010957 提供了任何示例代码或固件工程

谢谢你。

[参考译文] AM2611-Q1：为什么参考设计不遵循硬件设计用户指南

admin — Thu, 09 Jul 2026 11:31:14 GMT

Other Parts Discussed in Thread: LP-AM261, TIDA-010979

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器件型号： AM2611-Q1
主题中讨论的其他器件： LP-AM261、 TIDA-010979

您好的团队、

我们有 AM26x 硬件设计指南： www.ti.com/.../sprabj8d.pdf

建议放置 13 个 0.1uF 电容器

但在我们的 LP-AM261 参考设计中、它只是放置 9 个 0.1uF 电容器

为什么不一样？

客户现在使用 ZNC 封装、我们是否建议他们在 1.25V 磁芯周围放置 18 0.1uF 电容器？在我们的 TIDA-010979 中、我们也未遵循本用户指南

BRS

Shuqing

[参考译文] C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK：F28377S LaunchPad 支持 USB CDC

admin — Thu, 09 Jul 2026 08:10:57 GMT

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28377S

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器件型号： C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK
Thread 中讨论的其他器件： TMS320F28377S

您好、

我是否可以使用 USB 信号 (D+、 D−和 GND) 通过 GPIO42 (USBDM) 和 GPIO43 (USBDP) 上的 LaunchPad 接头将 TMS320F28377S LaunchPad 直接连接到 PC、并让器件在 PC 上枚举为 USB CDC（虚拟 COM 端口）？

[参考译文] TMS320F2800157：使用串行闪存编程器为 F2800157 开发基于 GUI 的固件重新编程工具的最佳方法

admin — Wed, 08 Jul 2026 16:26:51 GMT

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F2800157, UNIFLASH

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器件型号： TMS320F2800157
Thread 中讨论的其他器件： UNIFLASH

尊敬的 TI 团队：

我正在使用 TMS320F2800157 、希望为终端用户开发一款基于 Windows GUI 的固件重新编程工具。

我目前的理解是、我可以使用 TI 串行闪存编程器 作为后端、并开发我自己的 GUI 前端、调用它以通过 SCI 引导加载程序（使用 RS RS-485 接口）对器件进行编程。

请你提供以下指导：

是否使用 TI 串行闪存编程器作为具有自定义 GUI 前端的后端推荐的方法？
TI 是否为 F2800157 的 SCI/串行闪存编程提供任何现成的 GUI 应用程序？
如果没有、是否有任何 TI 推荐的开源或 GitHub 工程会为串行闪存编程器提供 GUI？
是否有任何 TI 库或 API 可直接集成到自定义 GUI 中、而无需调用命令行可执行文件？
从开发时间和维护的角度来看、TI 建议使用哪种方法为客户构建专业的固件更新工具？
我的目标是在遵循 TI 建议的实践的同时、以最短的开发时间开发可靠且易于使用的固件更新应用。

感谢您的指导。

谢谢、此致

MD kamarudheen

[参考译文] F29H859TU-Q1：需要执行什么操作来取消初始化外设？

admin — Wed, 08 Jul 2026 16:25:12 GMT

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器件型号： F29H859TU-Q1

你好、团队

我向我的客户询问这个问题。

现在、客户需要在 CPU 从引导跳转到 APP 之前复位所有外设。除了使用 SysCtl_resetPeripheral () 取消外设初始化外设外、还需要执行任何其他操作？

BRS

Shuqing

[参考译文] F29H850TU：数据表中缺少 VDDIO 至 VDD 上电延迟规格

admin — Wed, 08 Jul 2026 14:27:26 GMT

Other Parts Discussed in Thread: F29H850TU

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器件型号： F29H850TU

我们正在为 F29H850TU 设计电源序列、并参考数据表的电源管理部分 (SPRSP93D)。文档引用了一个名为的参数

VDDIO-MON-TOT-DELAY

、定义外部 VREG 模式下上电期间 VDDIO 与 VDD 之间所需的延迟。

但是、该参数的实际数值似乎不会记录在数据表的电源管理电气数据和时序表中。

请提供：

VDDIO 达到其工作电压与 VDD 被允许斜升之间所需的最小延迟？
是否有指定此参数的相关时序图或应用手册？
VDDIO 和 VDD 之间是否存在最大允许延迟？

谢谢！

[参考译文] TMS320F2800132：POR/BOR 需要确认

admin — Wed, 08 Jul 2026 13:26:56 GMT

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F2800132

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器件型号： TMS320F2800132

尊敬的支持团队：

我需要确认 TMS320F2800132 上的 POR/BOR。

如果是 POR、则会在 RESC 中设置一个位、该位由引导 ROM 清除、但我们可以使用引导 ROM 状态来恢复。这是非常清楚的。

现在、我想从 TRM 中阐明 BOR 会发生什么情况：

“ BOR 以与 POR 复位相同的方式复位所有内容。“

这是否意味着它将在 RESC 和引导 ROM 状态中设置与 POR 相同的位？

此致

[参考译文] TMS320F28P550SJ：升压计数模式下较大 TBPHS 值时出现意外的 ePWM 行为

admin — Wed, 08 Jul 2026 12:19:09 GMT

Other Parts Discussed in Thread: TIDM-1000, C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK

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器件型号： TMS320F28P550SJ
主题中讨论的其他器件： TIDM-1000、 C2000WARE

尊敬的 TI 团队：

我使用的是在向上/向下计数模式下使用 EPWM TBPRD = 1071。 EPWM1 是主器件、EPWM4 是相移从器件 (PHSEN = TB_ENABLE)。

当测试的固定占空比为 0.7CMPA ≈ 749() 时、我观察到 EPWM4 可以正常运行到 TBPHS = 1392、但在 TBPHS = 1393 和以上、PWM 输出停止切换并卡滞 (,)EPWM4A = LOW EPWM4B = HIGH。

有趣的是

2 × TBPRD - CMPA

= 2142-749

= 1393

与故障点完全匹配的测试。

TBPHS >= (2 × TBPRD - CMPA) 在向上/向下双向计数模式下、是否存在任何 ePWM 限制或已知行为？在这种情况下、相移从器件 PWM 是否可以漏掉 CAU/CAD 事件？

请提供任何指导。

[参考译文] LAUNCHXL-F29H85X：SOM 和 Launchpad 可用性

admin — Mon, 06 Jul 2026 19:34:03 GMT

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器件型号： LAUNCHXL-F29H85X

我们正在使用 F29、但它仍在开发中。我们需要开发板。我们拥有的 LaunchPad 是器件版本 A。LaunchPad 上是否有新器件？ SOM 的怎么样,什么是可用性,它是最新的芯片. 谢谢你。

[参考译文] TMS320F28377D-ROM EP：外部振荡器连接

admin — Mon, 06 Jul 2026 19:08:06 GMT

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器件型号： TMS320F28377D-ROM EP
Thread 中讨论的其他器件： UNIFLASH

尊敬的团队：

代表我们的客户发帖。

我将与我们的客户分享此帖子、以便他在需要时回复。

我对 28377FD 外部振荡器有一个疑问。

我使用的是 20MHz 外部振荡器、

振荡器的 GND 连接到 2837D 的 VSSOSC (122)、

但振荡器的电源 VDDOSC 未连接到 28377D。（由于电路图错误）

但是、固件下载和功能正常工作。

即使未连接 VDDOSC、是否也要使用外部振荡器时钟？

或者、我很好奇是否使用内部振荡器运行。

由于电路图错误、未连接。

此致、

Danilo

[参考译文] TMS320F28P550SJ：CMPSS 输出

admin — Mon, 06 Jul 2026 14:35:08 GMT

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器件型号： TMS320F28P550SJ

尊敬的 TI 支持团队：

我们试图了解比较器斜坡发生器的工作原理、将比较器的高正输入电压设为 2VDC、而负输入电压由斜坡发生器通过内部 DAC 提供。
我们将 Ramp_reference 值设为 65535、步长值为 66、带有斜坡时钟 (SYSCLK/10 = 15MHz)。这个最大参考值将重新加载来自 EPWMSYNCPER 信号@ 15kHz 的三角脉冲。预期输出应为方波脉冲、如下图所示、我们无法获得预期的输出。我们将连接 board.c、board.h 和从示波器捕获的 CMPSS 输出波形。

我们是否正确配置了 CMPSS 斜坡发生器？

board.c board.h

[参考译文] TMS320F2800157：需要确认单组器件损坏恢复

admin — Mon, 06 Jul 2026 14:34:45 GMT

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器件型号： TMS320F2800157
主题： C2000WARE 中讨论的其他器件

您好团队：

我最近开始研究 TMS320F2800157 器件上的固件重新编程过程。在查看可用文档时、我看到了应用手册 “C2000 软件控制的固件更新过程“、我认为该应用手册非常有用。

我正在对类似的方法进行一些修改、希望得到您的指导。

我的理解如下：

配置单个 GPIO 进行引导模式选择。
GPIO = 0→闪存引导（自定义引导加载程序）
GPIO = 1→SCI 引导
复位后、器件进入闪存引导并执行自定义引导加载程序。
自定义引导加载程序使用 CRC 和重新编程/状态标志来验证应用固件。
如果应用程序有效、引导加载程序会跳转到应用程序。
如果应用程序无效或损坏、引导加载程序会将引导选择 GPIO 驱动至高电平并触发软件复位、从而使器件进入 SCI 引导模式以进行固件恢复。

我的问题与 F2800157的单组闪存架构有关。

由于自定义引导加载程序和应用程序都位于同一个闪存组中、因此如果闪存存储器损坏（例如由于中断更新，意外擦除或存储器损坏事件）、自定义引导加载程序本身是否可能与应用程序一同损坏？

如果是、F2800157 上是否有任何有助于确保自定义引导加载程序保持受保护或可恢复状态的硬件或软件功能？例如：

是否有机制使引导加载程序区域不可擦除或防止意外损坏？
是否有在单组器件上实施可靠恢复机制的建议方法？
TI 是否建议针对此类用例使用任何特定的引导加载程序架构？

感谢您的支持。对于在 TMS320F2800157 上实施强大固件更新和恢复解决方案的任何建议或最佳实践、我将不胜感激。

此致、
Kamarudheen MD

[参考译文] F28M36P63C2：首次运行 PWM 2Hz 失败（第二次启动和其他频率-无问题）

admin — Mon, 06 Jul 2026 13:28:33 GMT

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器件型号： F28M36P63C2

下面是 C28 ePWM 寄存器的写入序列：

SYSCLK = 150MHz

ConfigOutput()；
EnablePWMCLOCK()；
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；
EDIS；
TBCTL.CLKDIV = 7；
TBCTL.HSPCLKDIV = 6；
TBPRD = 0xBEB；
CMPA.HALF.CMPA = 0x5F5E；
CMPB = 0x5F5E；
CMPCTL.BIT.SHDWAMODE = TB_REMEDIATE；
TBPHS.ALL = 0；
TBCTR= 0；
TBCTL.CTRMODE = TB_FREEZE；
TBCTLPHSEN =  TB_DISABLE；
TBCTL.PRDLD  = TB_IMMEDIATE；
TBCTL.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
AQCTLA.PRD = AQ_NO_ACTION；
AQCTLA.ZRO = AQ_SET；
AQCTLA.CBU = AQ_CLEAR；
AQCTLA.CBD = AQ_CLEAR；
AQCTLA.CAU = AQ_NO_ACTION；
AQCTLA.CAD = AQ_NO_ACTION；
AQSFRC = 0；
AQCSFRC = 0；
ETSEL.INTSEL = ET_CTRLU_CMPB；
ETPS.INTPRD  = ET_1st；
ETSEL.BIT.INTEN = 0；
ETCLR.bit.INT = 1；
ETPS.bit.INTPSSEL = 0；   //使用 ETPS 旧版第一事件预分频器
ETPS.bit.INTCNT = 0；
ETCNTINIT.BIT.INTINIT = 0；
ETCNTINITCTL.BIT.INTINITEN = 1；
ETCNTINITCTL.BIT.INTINITFRC = 1；
ETCNTINITCTL.BIT.INTINITEN = 0；
DBCTL.POLSEL = DB_ACTV_HI；
DBCTL.OUT_MODE = DB_DISABLE；
TBCTR = TBPRD；
TBCTL.CTRMODE = TB_COUNT_UP；

GPIO 不切换。

如果我只删除 TBCTL.PRDLD = TB_immediate、则从第一次启动开始一切都有效
启动后出现此类行为的可能原因是什么？未在勘误表中找到任何内容

[参考译文] TMDSCNCD28388D：lwip 以太网示例无法正常工作

admin — Sun, 05 Jul 2026 16:15:08 GMT

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

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器件型号： TMDSCNCD28388D
主题： C2000WARE 中讨论的其他器件

我正在将 F28388D 处理器与 Code Composer Studio 配合使用。我从 C2000ware 加载了两个示例工程：

CPU1：Ethernet_C28X_config

2.cm：enet_lwip

首先、我将 CPU1 工程加载到 DSP 上、然后是 Communication Manager 工程。但无法 ping DSP。

调试器出现问题：pInitCfg = Ethernet_initInterface (initInterfaceConfig)；

[参考译文] LAUNCHXL-F28P65X：F28P65 相关问题

admin — Sun, 05 Jul 2026 13:27:00 GMT

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器件型号： LAUNCHXL-F28P65X

您好：

客户已配置 PWM 中心点触发 ADC 转换

EPWM_setADCTriggerSource (CB_PWM_BASE_V、EPWM_SOC_A、EPWM_SOC_TBCTR_PERIOD)；
EPWM_setADCTriggerEventPrescale (CB_PWM_BASE_V、EPWM_SOC_A、1)；
EPWM_enableADCTrigger (CB_PWM_BASE_V、EPWM_SOC_A)；
EPWM_setInterruptSource (CB_PWM_BASE_V、EPWM_INT_TBCTR_PERIOD)；
EPWM_enableInterrupt (CB_PWM_BASE_V)；
EPWM_setInterruptEventCount (CB_PWM_BASE_V、1)；

然后、启用通道的 ADC 转换以完成中断 INT4

ADC_setInterruptSource (ADCA_BASE、ADC_INT_Number4、ADC_SOC_Number3)；
ADC_clearInterruptStatus (ADCA_BASE、ADC_INT_Number4)；
ADC_enableContinuousMode (ADCA_BASE、ADC_INT_Number4)；
ADC_enableInterrupt (ADCA_BASE、ADC_INT_Number4)；

在 PWM 周期中断期间、等待设置中断标志

while（！AdcaRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT4）；

结果发现、等待在第一次尝试时设置标志将冻结整个中断。但是、如果跳过第一个中断并从第二个中断开始没有问题、原因是什么？

谢谢。

[参考译文] F29H859TU-Q1：RTDMA MPU 行为说明

admin — Fri, 03 Jul 2026 16:57:17 GMT

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1661158/f29h859tu-q1-rtdma-mpu-behavior-clarification

器件型号： F29H859TU-Q1

您好：

以下是 TRM 中的第一个摘录：

根据寄存器的说明、我想第一句话应该是“MPU 包含 (16) 个 4KB 对齐的区域...“。下一版本的 TRM 中。

然后从 TRM 中提取第二个：

如果我的理解正确、这意味着存储器中的某个范围不可能由 DMA 通道读取/写入、而只能由另一个通道读取。

您是否确认？如果是这种情况,似乎是相当限制性的。

假设我有一个 1.2kB 的 ASIL C 数据区域。我需要使用 1 个 DMA 通道来复制、例如、此区域中的一些 ADC 结果、以及另一个 DMA 通道来将一些数据从该区域复制到、例如 SPI。这意味着我必须创建 2 个 4KB 块、1 个读取/写入和 1 个只读块才能处理这 1.2kB 的数据。 TI F29 的 RAM 大小不是很大、因此可能会成为一个问题。除非我确实误解了一些东西。

谢谢你

[参考译文] TMS320F28P550SJ：首次未正确触发 SPITXDMA。

admin — Fri, 03 Jul 2026 09:37:11 GMT

Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

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器件型号： TMS320F28P550SJ
主题： SysConfig 中讨论的其他器件

尊敬的专家：

我的客户使用 SPI（主器件）+ DMA。其中、TXFFST < TXFFIL (0x1) 会触发 SPITXDMA、DMA 将数据从缓冲区移动到 TXFIFO。 Trnasfer 大小设置为 128。

此设计为当 FIFO 为空 (<1) 时、触发 DMA 将在 TX FIFO 中移动数据、然后 TXFFST=1。 SPI 倒装数据、TXFFST=0、再次触发 DMA。这会重复进行、直到 DMA 在通道停止时移动 128 个数据。

问题是第一个 SPITXDMA 未被触发。初始化 SPI 和 DMA 后、我的状态如下所示：

SPI TX FIFO 和 TXFFST< TXFFIL 中不包含任何内容。
DMA 已启动、RUNSTS=1、但未设置 PERINTFLG。
接下来、向 PERINTFRC 写入 1。一旦我向它写入 1、DMA 就会被触发、并且它被 SPITXDMA 重复触发、直到它完成 WHO 传输。

这表示未命中 SPITXDMA 的第一个触发。这里的问题是什么？

我们知道 Ex5_loopback_DMA 可以实现此设计。但我们需要找到根花瓶、以便客户可以修复自己的代码。

我有客户代码 snipet、并使用以下项目进行了复制。

spi_ex5_loopback_dma_hunkey.zip

该主题提到 SPITXDMA 对边沿敏感、但我找不到更多信息。

webexteams：//im?space=c4bf65d0-2477-11e-917e-f308078ad72d&message=c3b76310-76c0-11f1-ace7-4bdfd6559a74

[参考译文] TMS320F28379D：CLB 输出路由限制 (TMS320F28379D)

admin — Fri, 03 Jul 2026 09:33:16 GMT

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379D

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部件号： TMS320F28379D

您好、

我正在与 TMS320F28379D 合作、并尝试通过 CLB（可配置逻辑块）路由 ePWM 和 GPIO。

根据我的理解：

每个 CLB 逻辑块提供 8 个输出。

ePWMxA 和 ePWMxB 信号连接到前两个 CLB 输出端。
此外、我还使用两个输出 X-BAR 连接 (CLB OUT4 和 CLB OUT5) 来路由 GPIO。如果需要、这些输出还可用于路由 ePWM 信号。
其余的 CLB 输出连接到其他外设块、不能直接用于我的用例。

挑战在于、F28379D 只有 4 个 CLB 逻辑块。实际上、我每个 CLB 逻辑块只能利用大约 4 个输出、总共提供 16 个 CLB 路由输出。

我的要求是：

18 个 PWM 输出、或
12 个 PWM 输出+ 6 个 GPIO（总共 18 个输出）

由于可用的 CLB 输出似乎受到限制、我想知道：

这是 TMS320F28379D CLB 架构的基本限制吗？
是否有任何替代方法可以通过 CLB 路由 16 个以上的输出？
是否有人实施了类似的解决方案、或者发现了使用输出 X-BAR、ePWM 路由、GPIO 多路复用或其他外设的权变措施？

任何见解都将不胜感激。

[参考译文] TMS320F2800154-Q1：需要 FMEDA 和 FIT 文件

admin — Fri, 03 Jul 2026 09:27:36 GMT

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器件型号： TMS320F2800154-Q1

你好、团队

客户询问功能安全时基故障率、FMD 和引脚 FMA 文件。

我在 TI.com 上未找到

您能指导我在哪里找到它吗？

汉兵

[参考译文] TMS320F280039-Q1：F280039C-Q1：通过 DCAN 进行基于 UD 的固件更新、无需通过引导引脚选择 CAN 引导模式

admin — Fri, 03 Jul 2026 08:08:25 GMT

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F280039C-Q1, C2000WARE

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器件型号： TMS320F280039-Q1
主题中讨论的其他器件： TMS320F280039C-Q1、 C2000WARE

大家好、我们正在无人驾驶车辆 LED 控制应用中使用 TMS320F280039C-Q1。我们希望使用 UDS 通过车辆 CAN 总线实施固件更新。

目前我的理解是、TI 在 C2000Ware 中提供了 CAN 闪存编程示例、其中器件首先置于 CAN 引导模式、CAN ROM 引导加载程序将闪存内核下载到 RAM、然后闪存内核将应用程序映像编程到闪存中。

但是、在我们的最终产品中、我们不希望依赖引导选择模式引脚或手动引导模式选择进入 CAN 引导模式来进行固件更新。相反、我们希望正在运行的应用通过 CAN 接收 UDS 固件更新请求、跳转到引导加载程序或更新例程、然后将新固件编程到闪存中。

您能否为 F280039C-Q1 上的此用例推荐架构？

具体而言、我们想知道：

1. TI 是否提供任何参考设计、示例工程或应用手册、以便通过 F280039C-Q1 上的 CAN 实现基于 UDS 的固件更新？

2.如果 TI 不提供 UDS 引导加载程序示例、是否推荐使用该方法来修改 C2000Ware 中现有的 CAN 闪存内核示例、或使用闪存 API 在闪存中实现自定义引导加载程序？

3.是否有不使用引导选择模式引脚从正在运行的应用程序进入固件更新例程的推荐方法？

4.在 F280039C-Q1 上从自定义引导加载程序擦除/编程闪存时、是否有任何限制或预防措施？

由于我们尚不熟悉 C2000 CAN 引导加载程序和闪存编程流程、因此任何详细的流程、示例工程或推荐文档都非常有用。

谢谢你。

[参考译文] TMS320F280039：针对 Matlab Simulink 使用 C2000 Microcontroller Blockset 的 TMS320F280039 ePWM HR 模式

admin — Fri, 03 Jul 2026 07:47:52 GMT

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器件型号： TMS320F280039

您好 TI 专家：

我想使用面向 Matlab Simulink 的 C2000 Microcontroller Blockset 为双有源电桥实施 HR PWM。产生的 PWM 信号应如下图所示。 PWMA 的上升沿和下降沿都应独立调整、而 PWMB 可以是具有固定死区的 PWMB 的更新版本。死区不必是 HR、但需要是恒定的（即，即使对于相应下降沿的 HR 定位、死区也应始终相同。

我在 Simulink 中找不到任何 EPWM 块配置来实现此类行为。是否有可能？

否则、我当前的配置实现了下降沿的 HR 分辨率定位、但死区不是恒定的。请参阅下图。即使在下降沿激活 HRPWM 时、如何实现恒定死区？

由于我无法附加 Simulink 模型、因此包含了 ePWM 块配置的屏幕截图。

谢谢您、

Fabian Sommer

[参考译文] TMS320F28P650DK：具有 EHTERCAT 的 SNMP

admin — Fri, 03 Jul 2026 05:13:39 GMT

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器件型号： TMS320F28P650DK

主题： 在 TI C2000 TMS320F28P650DK MCU 上通过 EtherCAT 运行 SNMP 协议

尊敬的 TI 团队：

我尝试在 TI C2000 TMS320F28P650DK MCU 上通过 EtherCAT 运行 SNMP 协议。

我想知道：

是否可以在 C2000 EtherCAT 解决方案上将 SNMP 与 EtherCAT 一起使用？
是否有任何示例工程或参考设计可用？
是否有任何说明 SNMP 如何与 EtherCAT 集成的参考文档或应用手册？
TI 是否为此用例提供任何软件栈或中间件、或者是否应由应用开发人员实现？

非常希望提供任何指导、示例代码或推荐文档。

谢谢你。

[参考译文] TMS320F28P550SG：当比较值与 0 或 TBPRD 值匹配时 AQ（动作限定符）采取的操作

admin — Fri, 03 Jul 2026 03:17:09 GMT

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器件型号： TMS320F28P550SG

尊敬的 TI 专家：

对于 ePWM 模块、当配置为`ePWMx.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET`和`ePWMx.AQCTLA.bit.CBD = AQCLEAR`时、假设比较值在过零处加载为`ePWMx.CMPA.bit.CMPA = 0`且`ePWMx.CMPB.bit.PRD = PRD`、

我的问题是：当 COUNTER = 0 时、是否可以输出高电平、当 COUNTER = PRD 时、是否可以输出低电平？