C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only) - 最近的话题

[参考译文] F29H850TU：F29 SECCFG 地址

admin — Tue, 04 Aug 2026 08:19:48 GMT

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1670132/f29h850tu-f29-seccfg-address

器件型号： F29H850TU
主题： SysConfig 中讨论的其他器件

尊敬的专家：

我的客户查看的是 EPWM_ex1_cpu1_cpu3_framesel_multi_c29x1 示例、

在示例中、有为 SSU 生成的代码：

attribute ((retain、location (0x10D85000))
CONST SSU_SECCFG CPU1_Cfg =

但是、地址 0x10D85000 指向“Update“存储体（示例处于闪存模式 2）

这让人困惑。因为“更新“库不会生效、除非使用较新的修订版号对银行管理进行编程、但该示例不包括此类行为。

为什么地址是 0x10D85000？

同时、我是否可以在 whcih 步骤中知道生成了文件 cpuAppSec3.c？

是否有关于上述各项的任何文件？我的客户对了解上述内容感到不安。

此致、

挂起

RE: [参考译文] F29H850TU：F29 SECCFG 地址

admin — Tue, 04 Aug 2026 17:42:07 GMT

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您好 Hang、

地址 0x10D85000 是 CPU1/CPU2 的备用（后备/影子）SECCFG 扇区地址。这是有意正确的行为— 您必须始终将新的 SECCFG 配置编程为备用/影子扇区地址、而不是活动扇区 1.

为什么在没有显式的组管理编程的情况下工作：

SysConfig 工具会自动将 SECCFG 映像分配给 生成的.out 文件中的备用扇区、以启用正确的更新过程 2.
当执行闪存编程或擦除命令时、SSU 硬件会自动将保留地址路由到当前未激活的扇区。硬件根据当前 BANKMODE 和 SECVALID 设置管理哪个物理扇区接收数据 3.
初始编程不需要显式版本号更新。 BANK_UPDATE_CTR 机制用于在组对之间进行 FOTA/LFU 固件更新。对于初始 SECCFG 编程（例如，通过 CCS 调试器）、如果启用了“在将数据加载到闪存存储器之前允许非主闪存擦除“、闪存插件会透明地处理此情况 4.

BANKMODE 2 的 SECCFG 地址表提供了此映射 5：

模块	有效地址	备用（保留）地址
CPU1/CPU2	0x10D81000	0x10D85000
CPU3	0x10D91000	0x10D95000

关键安全原因：如果在擦除/编程活动的 SECCFG 扇区时发生重置、则器件将 永久无法运行。通过始终以备用/影子地址为目标、活动扇区作为回退保持不变 2.

cpuAppSec3.c 是如何生成的

该文件 cpuAppSec3.c 在 SSU 配置步骤中由 SysConfig 工具生成。在 SDK 文档中、此文件被称为所 seccfg.c 生成文件的“C29 Security“类别下生成 6.生成发生在:

在 SysConfig 中为工程添加了“系统安全性“
该工具会 seccfg.c ssu_config.c ssu_config.h linker.cmd 自动生成、、和
SECCFG 地址和 CRC 由该工具根据配置的 BANKMODE 自动计算

该命名 cpuAppSec3.c 对应于多核示例上下文中特定于 CPU3 的 SECCFG 配置。

注意： 强烈建议不要手动编辑此文件。无效的 SECCFG 设置可能会阻止器件引导并使其处于不可恢复的状态 6.

建议文档

F29x TRM、第 9.8 章 —SECCFG 扇区、地址表和 BANKMGMT 5
SSU 应用手册 — 通过 C29x 功能安全和信息安全单元实现运行时功能安全和信息安全 2.
SSU SysConfig 工具页面 —生成的文件和配置工作流程 6.

此致、

Zackary Fleenor

[参考译文] F29H859TU-Q1：无法在" 中找到列出的寄存器；实现运行时安全和信息安全"；（SPRADK2A–2024 年 11 月–2025 年 10 月修订）

admin — Tue, 30 Jun 2026 14:11:51 GMT

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1659839/f29h859tu-q1-unable-to-find-registers-listed-in-implementing-run-time-safety-and-security-spradk2a-november-2024-revised-october-2025

器件型号： F29H859TU-Q1
主题： SysConfig 中讨论的其他器件

您好：

我在“实施运行时功能安全和信息安全“文档中发现了这一点（SPRADK2A–2024 年 11 月–2025 年 10 月修订）：

但我无法在 TRM 中找到大多数这些名称。

例如、“PER_CFG_REGS_WD_REGS“：我找到了“CPU_PER_CFG_REGS“和“WD_REGS“、因此我想它应该是“WD_REGS“。是不是啊?“

而其他的名字,如何找到它们?

谢谢你

RE: [参考译文] F29H859TU-Q1：无法在" 中找到列出的寄存器；实现运行时安全和信息安全"；（SPRADK2A–2024 年 11 月–2025 年 10 月修订）

admin — Tue, 04 Aug 2026 16:21:30 GMT

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谢谢你 Prarthan 的支持和你的耐心,这是清楚的,现在,我有整个画面,我知道从这里做什么。

Ronan

RE: [参考译文] F29H859TU-Q1：无法在" 中找到列出的寄存器；实现运行时安全和信息安全"；（SPRADK2A–2024 年 11 月–2025 年 10 月修订）

admin — Tue, 04 Aug 2026 15:52:55 GMT

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仅当 APR 的 SECCFG 设置与已配置并锁定在寄存器中的设置不同时、该操作才会失败。如果配置未作为良好做法完成、您也应该/不应该锁定并提交 APR。

锁定和提交寄存器由 XRSn 复位、因此 XRSn ROM 能够根据用户完成的 SECCFG 设置配置寄存器 — 请参阅 TRM SSU 一章中的寄存器说明。

谢谢。

RE: [参考译文] F29H859TU-Q1：无法在" 中找到列出的寄存器；实现运行时安全和信息安全"；（SPRADK2A–2024 年 11 月–2025 年 10 月修订）

admin — Tue, 04 Aug 2026 15:42:11 GMT

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我其实是在谈论 ROM（错误的选择字）。

但我不明白：如果 SSU 配置被锁定、在下次重置时、我们会出现启动失败？在这种情况下、我们无法锁定 SSU 配置？

RE: [参考译文] F29H859TU-Q1：无法在" 中找到列出的寄存器；实现运行时安全和信息安全"；（SPRADK2A–2024 年 11 月–2025 年 10 月修订）

admin — Tue, 04 Aug 2026 15:35:51 GMT

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[quote]但是固件尝试从 SECCFG 配置 SSU 的步骤如何？而 RAMOPEN 管理呢?[/报价]

我没有收到您的问题、为什么应用程序固件会从 SECCFG 配置 SSU？ -这是由 ROM 完成的

ROM 从 SECCFG 加载所有 64 个 APR、因此如果您要更新 APR、则更新 SECCFG、ROM 在启动时将它们加载到 SSU 寄存器中。请参阅 TRM 中 SSU 一章的 SECCFG 扇区映射。

此外、在此过程中、如果 APR 被锁定/提交、ROM 将无法修改 SECCFG 设置的 APR 配置、因此会导致引导失败。记录失败、ROM 执行进入等待引导状态、如 TRM 的 ROM 一章中的引导 ROM 异常和操作一节所述

谢谢

[/quote]

RE: [参考译文] TMS320F28P650DK：在 Ubuntu 上创建 CLI 工具链

admin — Tue, 04 Aug 2026 12:45:07 GMT

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可以尝试运行此命令吗

导出 sysconfig_product_search_path=~/ti/ccs2100

./ sysconfig_cli.sh --product“ C2000WARE@26.01.00.00 --board“ /boards/LAUNCHXL_F28P65X \ --script launchxl_led.syscfg --输出 <out> --device “F28P65x“ \ --部分“F28P65x_169NMR“--封装“169NMR“ --上下文“CPU1“

如果这样做不起作用、那么您能否确认 c2000ware 产品仅命名为 C2000WARE@26.01.00.00、并且在任何时候都不是 C2000WARE@26_01_00_00？

以下是如何确认

打开 CCS。
转至窗口 $\rightarrow$ 首选项。
导航至 Code Composer Studio $\rightarrow$ 产品。
查看“Product Discovery（产品发现） “部分。它将列出所有检测到的产品、它们的确切名称以及它们的 安装路径。

一旦您有了路径（假设它实际位于

~/ti/C2000Ware_26_01_00_00

)、您必须执行以下两项操作：

a.将 Search Path 设置为 SDK 的父级： 如果文件夹为 ~/ti/C2000Ware_26_01_00_00、则必须将变量设置为： export sysconfig_product_search_path=~/ti/

b.将 --product b字符串与文件夹名称匹配： CLI 通常从文件夹名称派生产品名称。如果您的文件夹已命名

C2000Ware_26_01_00_00、尝试将命令更改为：

--product "C2000WARE@26_01_00_00"

Thanks,
Ira

[参考译文] TMS320F28P650DK：在 Ubuntu 上创建 CLI 工具链

admin — Mon, 27 Jul 2026 19:29:25 GMT

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器件型号： TMS320F28P650DK
Thread 中讨论的其他器件： SysConfig、 C2000WARE

如何使用 Makefile 在 Linux 上构建自定义命令行工具链、并完全控制编译、链接、依赖项和整个构建过程？

[参考译文] TMS320F280039C：阐明了具有数字比较事件的 ePWM 动作限定器 T1 行为 (TMS320F280039C)

admin — Sat, 01 Aug 2026 18:53:09 GMT

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器件型号： TMS320F280039C

您好：

我正在使用 TMS320F280039C、并尝试了解当其源为数字比较事件 2 时 ePWM 动作限定器 T1 事件的确切行为。

我已阅读 TRM 部分：

20.10 动作限定符
20.11.4 数字比较事件

并研究了 TI 示例 tidm_02011 以及 epwm_ex12_monohot_mode、但我仍然找不到明确的答案。

我的配置相当于：

AQTSRCSEL.T1SEL = DCAEVT2
AQCTLA：
- CTR =零→输出低电平
- T1→输出高电平
DCAEVT2 由 CMPSS 通过数字比较模块生成。

我的问题是：

当 T1 源是 DCAEVT2 时、T1 是动作限定器电平敏感还是边沿敏感？

更具体地说：

假设在 PWM 周期开始之前、比较器输出已处于有效状态：

CMPSS 输出=高电平
在 TBCTR 达到零之前、DCAEVT2 已激活。

当 TBCTR 变为零时：

由于 DCAEVT2 处于活动状态（电平敏感行为）、动作限定器是否执行 T1 动作？
或者 T1 是否仅在 TBCTR=zero（边沿/事件敏感行为）之后生成新的 DCAEVT2 事件时发生？

TRM 显示数字比较模块会产生 DCxEVT2.force 和 DCxEVT2.inter 等信号 （图 20-53）、但我无法确定动作限定器 T1 输入实际使用其中的哪一个信号。

请您澄清一下：

AQ T1 是响应 DCAEVT2 的电平还是仅响应其 事件/转换、
如果可能、请指明描述此行为的相关 TRM 部分或时序图？

谢谢你。

RE: [参考译文] TMS320F280039C：阐明了具有数字比较事件的 ePWM 动作限定器 T1 行为 (TMS320F280039C)

admin — Tue, 04 Aug 2026 09:22:25 GMT

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如果您有任何其他问题、请联系我们。立即关闭螺纹。

RE: [参考译文] TMS320F280039C：阐明了具有数字比较事件的 ePWM 动作限定器 T1 行为 (TMS320F280039C)

admin — Tue, 04 Aug 2026 09:20:53 GMT

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非常感谢！

RE: [参考译文] F29H859TU-Q1：无法在" 中找到列出的寄存器；实现运行时安全和信息安全"；（SPRADK2A–2024 年 11 月–2025 年 10 月修订）

admin — Tue, 04 Aug 2026 08:35:57 GMT

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你好 Prarthan、

对于问题 4/、让我们不要集中讨论一个步骤（我认为步骤 15 与 SSU 的配置相关联，以便准备跳转到应用程序）、我将以更一般的方式提出问题：

我们来考虑以下用例：默认 SECCFG 仅涵盖 TI 固件 (LINK0)、引导管理器、引导加载程序、EOL 软件和应用程序条目。此配置已锁定但未提交。当我们进入应用程序时、我们将解锁配置、并更新配置以满足应用程序的需求、然后重新锁定它（我们保留 Link0 的配置）。

当应用程序运行时发生任何类型的重置时、当固件尝试更新基于 SECCFG 的 SSU 配置时会发生什么情况？

对于 LINK0 步骤、很明显、只要应用程序中完成的 SSU 配置包含固件预期的 LINK0 配置、一切都正常。

但是、固件尝试从 SECCFG 配置 SSU 的步骤如何？那么 RAMOPEN 管理呢?

谢谢你

Ronan

RE: [参考译文] F29H850TU：F29H85x：在 CPU2 引导时发生管道矢量错误（在前一个 NMI 之后）-需要下电上电才能恢复

admin — Tue, 04 Aug 2026 06:56:48 GMT

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对延迟回复表示歉意。感谢您的指导。

ESM Group 0 原始寄存器似乎保存到 NMI 故障中、因此当我们重置重启时、它不会清除它、从而再次导致过时的 NMI 故障。

只有电源复位才会根据文档清除它、但有另一种方法可以在发送启动命令以引导辅助 CPU 之前、使用 driverlib API ESM_triggerSoftReset () 对 ESM 寄存器进行软复位。
这完全解决了问题、因为现在在引导辅助 CPU 之前已清除了原始寄存器。反复复制它变得很难正确诊断问题、但是、通过此修复程序、它不再进入 NMI。

谢谢。此致、
Sumukh.

[参考译文] F29H850TU：F29H85x：在 CPU2 引导时发生管道矢量错误（在前一个 NMI 之后）-需要下电上电才能恢复

admin — Thu, 16 Jul 2026 09:16:16 GMT

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1664882/f29h850tu-f29h85x-pipe-vectoring-error-on-cpu2-boot-after-previous-nmi---requires-power-cycle-to-recover

器件型号： F29H850TU

摘要：

在 CPU2 导致 NMI（例如，由于 DEVCFG 写入违例）后、加载新的已知良好的 CPU2 可执行文件并重新发送引导命令仍会在 CPU2 上触发即时的管道矢量控制错误 — 无需执行用户代码的单一指令。只有完整的下电上电才能恢复系统。通过 SSU_controlCPUReset() 进行的仅 CPU 复位不会对其进行解析。

在部署的多核系统中、一个 CPU 上的故障应该可以恢复、而无需对整个器件进行下电上电。

设置：
-多核项目: CPU1 通过闪存复制表方法引导 CPU2（多可执行文件）
- CPU1 将 CPU2 应用程序从闪存复制到 CPU2 RAM、然后调用：
SSU_configBootAddress (SSU_CPU2、bootAddr)；
SSU_configNMIAddress (SSU_CPU2、nmiAddr)； //= bootAddr + 0x40
SSU_controlCPUReset (SSU_CPU2)；
SSU_sendStartBootCmdToRemoteCPU (SSU_CPU2)；
- CPU2 入口点使用_c_int00 noinit_noargs
- CPU2 在启动期间调用 Interrupt_initModule() 和 Interrupt_initVectorTable()

重现步骤：

1.通过 CCS 调试加载包含已知故障（从 CPU2→访问违例写入 DEVCFG）的 CPU2 可执行文件 (.out)
2.加载 CPU1 可执行文件 (.out)、run→CPU1 进入 NMI（预计—CPU2 DW 错误触发 ESM→NMI）
3.暂停两个内核
4.加载另一个已知良好的 CPU2 可执行文件（简单算术，无外设访问）
5.加载 CPU1 可执行文件、运行→CPU1 再次进入 NMI
6.只有完整的下电上电才能使步骤 5 成功

错误聚合器在步骤 5 之后的观察结果：
- CPU2_INT_ERROR_TYPE = 0x00010000（管道矢量控制错误）
- CPU2_INT_HIGHPRIO_ERROR_ADDRESS = 0x200E0040（DEF_NMI_VECT 由 CPU1 编程）
- CPU2_INT_PC = 0x200E0000（RST_VECT、CPU2 复位向量）

这会显示 CPU2 在引导时立即获取 NMI（PC 仍在复位矢量上）并尝试向量到 NMI 地址 (0x200E0040)。在该地址提取指令会触发管道引导错误。

其他意见：

-在步骤 5 中失败的相同 CPU2 二进制文件,如果在没有 NMI 历史记录的情况下进行下电上电后加载,则工作正常。
-在步骤 5 中发送引导命令之前,我验证了错误聚合器中的所有 ERROR_TYPE 寄存器均为 0x00000000 — 无过时错误。
-我从工作案例（下电上电后）和故障案例（无下电上电）中捕获了 CPU2 的 RTINT 硬件堆栈（在 C29CPURTINTASK_BASE、0x30008000 处）。 RTINT 栈会通过 SSU_controlCPUReset() 保留先前发生故障的执行中的过时数据。
- CPU2 的 PIPE INT_VECT_ADDR[0]在发生故障的情况下显示 0x00000040（过时/无效）、在下电上电后显示正确的处理程序地址。
-我还注意到 SDK 中的 Interrupt_initModule () 使用静态保护变量 (initModuleDone )。由于 CPU2 使用_c_int00 _noinit_noargs、因此.bss 在重新启动时不会置为零。如果此变量保留上次执行时的非零值、则会完全跳过 PIPE 清理代码 (PIPE O_MMR_CLR 和 PIPE O_MEM_INIT)。但是、在这种情况下、故障在达到 main() 之前发生、因此这是次要问题。

测试的复位机制：
- CPU2 上的 CCS“ CPU 复位“→无法修复它
- SSU_controlCPUReset()→无法修复它
- CCS“系统复位“(XRSn)→修复它（但复位所有 CPU）
-下电上电 (PORESn)→将其修复（将电源重新插入 EVM）

问题：

1. SSU_controlCPUReset () 是否复位 PIPE 模块（GLOBAL_EN、RTINT_SP、INT_VECT_ADDR 寄存器）？该行为表明它不是。根据 TRM (SPRUJB4)、不清楚 PIPE 寄存器是属于 CPU 复位域还是更广泛的复位域。
2.在发出引导命令之前,在不需要完全电源循环 (PORESn ) 的情况下,从 CPU1 完全重新初始化远程 CPU 的管道状态的正确步骤是什么?
3.在将 CPU2 从复位状态释放之前、CPU1 是否有办法写入 CPU2 的 PIPE 寄存器（例如 PIPE O_MMR_CLR、PIPE O_MEM_INIT、PIPE O_GLOBAL_EN）？
4.是否应该让 SSU_controlCPUReset() 清除管道状态？如果没有、是否记录在案？

已尝试解决方法：
-使用完整的设备复位 (XRSn ),而不是 SSU_controlCPUReset()-这可以工作,但会重置所有 CPU ,这在多核应用程序中是不可取的。

我怀疑之前的 NMI 故障会以某种方式污染管道外设、如果没有 PORESn、当我加载新的可执行文件时、一些过时的寄存器配置会导致另一个 NMI 传递到 PIPE 以再次触发 NMI。我不确定导致这种情况的原因。问题之一是、在 CPU1 将 CPU2 从复位状态释放之时、我无法在开始时暂停 CPU2。 CPU2 刚刚开始运行。这使得自行调试很难理解其出现了什么问题。

如果您需要更多信息、请告诉我。

谢谢
Sumukh.

[参考译文] TMS320F28P650DH：隔离式 XDS110 调试探针问题

admin — Fri, 31 Jul 2026 09:23:08 GMT

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1669414/tms320f28p650dh-problem-with-isolated-xds110-debug-probe

器件型号： TMS320F28P650DH

您好：

我´m 使用 CCS12.6 和标准 XDS110 仿真器探针、因此想切换到隔离式 XDS110 探针。探针已正确安装、但在调试器启动后、我收到以下消息：

出现此问题的原因是什么？

非常感谢

Ralf

RE: [参考译文] TMS320F28P650DH：隔离式 XDS110 调试探针问题

admin — Tue, 04 Aug 2026 05:59:32 GMT

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您好、Peter：
我已经解决了我的问题。原因是我 PCB 上的串联电阻 R14。

通过使用非隔离式 XDS110、JTAG 引脚接头的引脚 5 仅用于检测目的。显然、隔离式 XDS110 在该引脚上消耗电流、这会导致该电阻器上出现显著的压降。
现在、我已移除电阻器并将引脚 5 直接连接到 3.3V。

此致

Ralf

RE: [参考译文] TMS320F28P650DK：在 Ubuntu 上创建 CLI 工具链

admin — Tue, 04 Aug 2026 04:39:37 GMT

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尊敬的 Ira：

感谢您的指导。我的工具不会公开 ti 命令… 我直接调用独立的 SysConfig CLI（，来自）sysconfig_cli.sh ccs2100/ccs/utils/sysconfig_1.28.0。我检查了它的 --help 输出, --list-devices 那里没有等效的暴露,所以我无法以这种方式验证注册。

我确实测试了你的建议的核心,虽然...... 设置 TI_SDK_PATH 为我的 C2000Ware 根目录、然后重新运行失败的确切调用：

Bash

export TI_SDK_PATH=~/ti/ccs2100/C2000Ware_26_01_00_00
sysconfig_cli.sh --product "C2000WARE@26.01.00.00" --board "/boards/LAUNCHXL_F28P65X" \
  --script launchxl_led.syscfg --output <out> --device "F28P65x" \
  --part "F28P65x_169NMR" --package "169NMR" --context "CPU1"

与以前相同的结果：

Invalid argument '--product': No product with name "C2000WARE" and version "26.01.00.00" found

RE: [参考译文] TMS320F28374S：芯片复位问题

admin — Tue, 04 Aug 2026 03:31:23 GMT

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您好、

您能否检查电源斜升速率是否符合数据表？

[引用 userid=“543426“ url=“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1666579/tms320f28374s-chip-reset-issue/6429099 ]但是、我们目前不确定、因为我们此时捕获的电源电压约为 2.7V。 [/报价]

如果电源超过 POR 阈值下限和超过 POR 阈值、则会触发 xrsn 复位。

谢谢

[参考译文] TMS320F28374S：芯片复位问题

admin — Wed, 22 Jul 2026 10:18:49 GMT

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1666579/tms320f28374s-chip-reset-issue

器件型号： TMS320F28374S

尊敬的专家：

目前、我们使用 F28374 进行测试、发现断电后、复位引脚会出现波动。 RESET 引脚的电压将增加、只会在大约 500ms 后降至 0V。您能否告知这是否是芯片自身机制的问题、以及这种波动是否会导致芯片错误触发？谢谢你

通道 2：XRS 通道 3：3.3V VDDA

[参考译文] F29H850TU：哪些 SDK 示例可以模拟器件的最大功耗？

admin — Fri, 31 Jul 2026 12:51:26 GMT

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1669482/f29h850tu-what-are-sdk-examples-that-simulate-max-power-consumption-in-the-device

器件型号： F29H850TU

我的客户需要验证其电源的设计。什么是单独或组合可以实现最大电流消耗实验的代码示例？

谢谢！

RE: [参考译文] F29H850TU：哪些 SDK 示例可以模拟器件的最大功耗？

admin — Tue, 04 Aug 2026 02:11:07 GMT

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、

我们没有最大电流消耗的示例。

如数据表中所述、这些测量的测试条件具有以下属性：

•从 RAM 执行代码

。 •闪存被读取、并保持激活状态。

•I/O 引脚不驱动任何外部元件。

•所有外设都启用了时钟。

•所有 CPU 都在积极执行代码。

•CPU1 和 CPU2 在 200MHz 上运行。

•所有模拟外设均已通电。

ADC 和 DAC 会定期转换。

谢谢

[参考译文] TMS320F28P659DK-Q1：是否同时运行两个以上的快速观测器？

admin — Wed, 22 Jul 2026 14:00:12 GMT

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1666672/tms320f28p659dk-q1-more-than-two-fast-observers-running-at-the-same-time

器件型号： TMS320F28P659DK-Q1

大家好、我将 Instaspin-FOC 用于具有两个以上电机的应用。电机 1 和 2 旋转正常、但当我尝试使用“obj->estHandle = EST_initEst (MTR_3)；“启动第三个观测器/估计器时、它不起作用。可使用的电机数量是否有限制？是否有办法同时使用三个快速估计器？

RE: [参考译文] TMS320F28P659DK-Q1：是否同时运行两个以上的快速观测器？

admin — Mon, 03 Aug 2026 20:12:08 GMT

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目前、没有库还支持两个以上的电机。如前所述、它能够做到这一点。

RE: [参考译文] F29H859TU-Q1：无法在" 中找到列出的寄存器；实现运行时安全和信息安全"；（SPRADK2A–2024 年 11 月–2025 年 10 月修订）

admin — Mon, 03 Aug 2026 19:38:00 GMT

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[quote]因此、如果在某个时候我们锁定 SSU 配置（即使不编译该配置）、我们必须包含固件所需的 LINK0 配置、否则在下一次复位时、固件将失败。我的理解现在是否正确？[/quote]

是的、正确。这就是为什么一般建议用户将 APR 配置为正确访问 LINK0 的原因、这样就不会出现 ROM 故障

[引用 userid=“680189“ url=“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1659839/f29h859tu-q1-unable-to-find-registers-listed-in-implementing-run-time-safety-and-security-spradk2a-november-2024-revised-october-2025/6437896 ]在应用程序运行时发生的任何类型的重置时、在第 15 步中、如果配置被锁定、会发生什么情况？是否由固件解锁配置并应用默认 SECCFG 中的配置？是否跳过此步骤？

ROM 获取 link0 Apr 在开始执行 ROM 时完成。

如果采集失败、则应设置 ROM LINK0 错误 ID、并按照“ 引导 ROM 异常和操作“部分所述跳转到 ROM 执行以等待引导

谢谢