[参考译文] TMDSIDK437X：电路板 QSPI-Flash 的闪存编程

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/1130582/tmdsidk437x-flash-programming-of-the-qspi-flash-for-the-board

大家好、

我正在尝试 通过 XDS100V2 USB 将 AM437x 工业 EVM 刷写到 QSPI。  

使用的软件和工具有：

- CCS 版本11.2

- uniflash_8.0.0

－命令行

硬件：

AM437x IDK 评估硬件

下面是我采取的步骤：

 准备引导加载程序文件： bootloader_boot_qspi_a9host_debug.bin

C：\ti\pdk_am437X_1_0_17\packages/ti\starterware\binary\bootloader\bin\am43xx-evm\gcc\bootloader_boot_qspi_a9host_debug.bin

2.应用程序映像：

a.从.out ->.bin 进行转换
C：\ti.gcc-arm-no-eabi-7-2018-Q2-updates\bin>arm-no-eabi-objcopy -O 二进制文件 C：\users\f2\workspace_v11\Test_Sitara_2\EtherCAT_SLAVE_FULL_AM437x_ARM\AM437x_debug\AM437x_full app.bin

b.要从.bin ->_ti.bin 进行转换、tiimage.exe 在 starterware/tools/ti_image 中作为预编译二进制文件提供。
C：\ti\pdk_am437X_1_0_17\packages/ti\starterware\tools\ti_image>tiimage.exe 0x80000000 none C：\users\Minh.v\workspace_v11\Test_Sitara_2\EtherCAT_SLAVE_FULL_AM437x_ARM\AM437x_debug\app.bin C：\AM437x_bote_2\AM437x_b完整 工作区\AM437x_workspace_bon_bon_workspace\app_ti.bin

3.运行闪存编程器：

C：\ti\uniflash_8.0.0>dslite.bat -模式加载-c：\Users\Minh.v\workspace_v11\Test_Sitara_2\EtherCAT_SLAVE_FULL_AM437x_ARM\targetConfigs\AM4379.ccxml -f C：\uniflash_8.0.0\processors\***\processors\c64k_uarter\AM437x_out_uarter\AM437x_uarter\AM437x_uarter\AM437x_uart

执行以下命令：
>"c：\ti\uniflash_8.0.0\desktopdb\content\TIClash Agent\win\ccs_base\DebugServer\bin\DSLite" load -c：\Users\Minh.v\workspace_v11\Test_Sitara_2\EtherCAT_SLAVE_FULL_AM437x_ARM\targetConfigs\tidx_uartifx_v11\AM437x\AM437x_u.fu.uarter -u.uart_uarm.u.u.uart_1.x\AM437x\AM437x\AM437x_64x_u.u.u.u.uart_

有关更多详细信息和示例、请参阅《UniFlash 快速入门指南》。

DSLite 版本12.0.0.2808
正在配置调试器(首次启动可能需要几分钟时间)...
正在初始化寄存器数据库...
正在初始化：IcePick_D_0
执行启动脚本：IcePick_D_0
正在初始化：CS_DAP_M3
执行启动脚本：CS_DAP_M3
初始化：M3_wakeupSS_1
执行启动脚本：M3_wakeupSS_1
正在初始化：CS_DAP_DebugSS
执行启动脚本：CS_DAP_DebugSS
正在初始化：CortexA9
执行启动脚本：CortexA9
正在初始化：CSSTM_0
执行启动脚本：CSSTM_0
正在初始化：CSETB_0
执行启动脚本：CSETB_0
正在初始化：PRU_ICSS1_PRU0
执行启动脚本：PRU_ICSS1_PRU0
正在初始化：PRU_ICSS1_PRU1
执行启动脚本：PRU_ICSS1_PRU1
正在初始化：PRU_ICSS0_PRU0
执行启动脚本：PRU_ICSS0_PRU0
正在初始化：PRU_ICSS0_PRU1
执行启动脚本：PRU_ICSS0_PRU1
正在连接...
GEL：CortexA9：输出：**** AM437x IDK EVM 初始化正在进行中..........
GEL：CortexA9：输出：****设备类型：GP
GEL：CortexA9：GEL 输出：系统输入时钟为24MHz
GEL：CortexA9：GEL 输出：**** CLKIN=24MHz 的 AM43xx OPP100正在进行中........
GEL：CortexA9：GEL 输出：****将绕过...
GEL：CortexA9：GEL 输出：****已绕过、正在更改值...
GEL：CortexA9：输出：****锁定 PLL
GEL：CortexA9：GEL 输出：**** MPU PLL 已锁定
GEL：CortexA9：GEL 输出：****内核已绕过
GEL：CortexA9：GEL 输出：****现在锁定内核...
GEL：CortexA9：GEL 输出：****内核已锁定
GEL：CortexA9：GEL 输出：****根据 SD Divisor=4计算
GEL：CortexA9：GEL 输出：****每个 DPLL 已绕过
GEL：CortexA9：GEL 输出：****每个 DPLL 锁定
GEL：CortexA9：GEL 输出：****计算得出的 EXTDEV SD 分频值=4
GEL：CortexA9：GEL 输出：**** EXTDEV DPLL 已绕过
GEL：CortexA9：GEL 输出：**** EXTDEV DPLL 锁定
GEL：CortexA9：GEL 输出：**** DISP PLL 配置正在进行中..........
GEL：CortexA9：GEL 输出：**** DISP PLL 已锁定
GEL：CortexA9：GEL 输出：**** DDR DPLL 已绕过
GEL：CortexA9：GEL 输出：**** DDR DPLL 已锁定
GEL：CortexA9：GEL 输出：****设置 DDR3 = 400MHz
GEL：CortexA9：GEL 输出：**** AM43xx OPP100配置已完成..........
GEL：CortexA9：GEL 输出：正在启动 DDR3配置...
GEL：CortexA9：输出：EMIF PRCM 正在进行中..........
GEL：CortexA9：输出：EMIF PRCM 完成
GEL：CortexA9：GEL 输出：启用 EMIF CLK……
GEL：CortexA9：GEL 输出：等待 VTP 就绪........
GEL：CortexA9：GEL 输出：VTP 已就绪！
GEL：CortexA9：GEL 输出：启用 VTP 控制器
GEL：CortexA9：GEL 输出：正在检查 DLL 是否就绪...
GEL：CortexA9：GEL 输出：DLL 已就绪
GEL：CortexA9：GEL 输出：配置 DDR IO 和控制模块寄存器...
GEL：CortexA9：GEL 输出：控制模块寄存器配置完成
GEL：CortexA9：GEL 输出：设置 DDR3 H/W 调平配置...
GEL：CortexA9：GEL 输出：正在启动 EMIF 控制器配置...
GEL：CortexA9：GEL 输出：

DDR3硬件调平完成... 所有的水平结果都很棒！！！

GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_12=0x070000BD
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_13=0x070000BD
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_14=0x070000D1
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_15=0x070000D1
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_16=0x00000000
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_7 =0x00000048
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_8 =0x00000045
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_9 =0x00000045
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_10=0x00000044
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_11=0x00000000
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_17=0x001700CB
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_18=0x020100D2
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_19=0x006E00E1
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_20=0x01D400DD
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_21=0x00000000
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_22=0x03D7008B
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_23=0x01C10092
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_24=0x002E00A1
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_25=0x0194009D
GEL：CortexA9：GEL 输出：PHY_STATUS_26=0x00000000
GEL：CortexA9：GEL 输出：

DDR3配置已完成！！！

GEL：CortexA9：GEL 输出：打开 EDMA...
GEL：CortexA9：GEL 输出：EDMA 被打开...
GEL：CortexA9：输出：**** AM437x IDK EVM 初始化完成

正在加载程序：C：\ti\uniflash_8.0.0\processors\FlashWriter\idkAM437x\UART_idkAM437x_flash_programmer.out
正在准备...
PT_LOAD[0]：0x40300000处50404的0
PT_LOAD[0]：32752 of 50404 at 0x40300000：64%
完成：64%
将 PC 设置为入口点：64%
正在运行...
成功

请注意、在此步骤中：终端会保留打印字符"C"

4.闪存引导加载程序文件、偏移量为0x0

C：\ti\uniflash_8.0.0>dslite.bat -模式处理器-c COM8 -f C：\ti\pdk_am437X_1_0_17\packages/ti\starterware\binary\bootloader\bin\am43xx-evm\gcc\bootloader_boot_qspi_a9host_debug.bin -d 2 -o 0x0

执行以下命令：
> c：\ti\uniflash_8.0.0\processors\cProcessorSDKSerialFlash.exe -c COM8 -f C：\ti\pdk_am437X_1_0_17\packages/ti\starterware\binary\bootloader\bin\am43xx-evm\gcc\bootloader_boot_qspi_a9host_debug.bin -d 2 -o 0x0

有关更多详细信息和示例、请参阅《UniFlash 快速入门指南》。

文件扩展名为.bin

--------------------------------------------------
ProcessorSDKSerialFlash CLI 工具
版权所有(C) 2017-2022德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/
版本1.7.0.0
--------------------------------------------------
将映像传输到闪存编程器。

正在传输标头信息..
收割台传输完成！

大小为65608字节的闪存映像
闪存编程成功！

5.刷写偏移量为0x80000的应用程序文件

C：\ti\uniflash_8.0.0>dslite.bat -模式处理器-c COM8 -f C：\Users\Minh.v\workspace_v11\Test_Sitara_2\EtherCAT_SLAVE_FULL_AM437x_ARM\AM437x_DEBUG\app_ti.bin -d 2 -o 0x80000

执行以下命令：
>c：\ti\uniflash_8.0.0\processors\ProcessorSDKSerialFlash.exe -c COM8 -f C：\Users\Minh.v\workspace_v11\Test_Sitara_2\EtherCAT_SLAVE_FULL_AM437x_ARM\AM437x_debug\app_ti.bin -d 2 -o 0x80000

有关更多详细信息和示例、请参阅《UniFlash 快速入门指南》。

文件扩展名为.bin

--------------------------------------------------
ProcessorSDKSerialFlash CLI 工具
版权所有(C) 2017-2022德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/
版本1.7.0.0
--------------------------------------------------
将映像传输到闪存编程器。

正在传输标头信息..
收割台传输完成！

大小为453556字节的闪存映像
闪存编程成功！

6.循环通电或软件复位。

在这个下电上电或软件复位之后、电路板看起来没有运行任何应用。

我有一些顾虑：

－我是否错过了上述步骤？

-我是否需要将 AM437x 工业 EVM 上的任何引脚配置为从 QPSI 引导、或者它将通过一个序列查找有效的接头？

类似来源：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/900834/ccs-am4379-flashing-qspi-with-uniflash

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1052190/tmdsidk437x-flash-programming-of-the-qspi-flash-on-the-tmdsidk437x

如果我能获得一些问题的建议或提示、那将是很好的。

谢谢你。

Minh Vo