Other Parts Discussed in Thread: TCAN4550
您好，
当我在 Linux 系统上调试 tcan4550时、我移植5.19驱动程序、测试发送和接收、并且遇到一些问题：
使用 IP 链路设置 CAN0类型 CAN 比特率125000环回开启来开启环回测试。 使用 CAN0 -i 111 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66发送、使用 CANDump CAN0 &接收数据。
但是，没有收到任何数据。
我关闭环回、可以在分析仪上看到数据发出。 如何分析？
最恰当的考虑
Kailyn
Arvin、
感谢寄存器的值、也感谢 MRAM 配置、它确认了我从寄存器中解码的 TX/RX FIFO 和缓冲元件的数量和类型的值。
我不能说 MRAM 配置有任何问题、因为这一切取决于您的应用需要什么。 TCAN4550器件具有2KB 的消息 RAM (MRAM)存储器、可分配给您的应用。 如果您需要的元素多于当前分配的元素、则看起来应该有可用空间来增加分配的元素数量。
TSW 中断位不是一个问题、它只是表示时间戳计数器已达到计数器的最大值并打包到开头。 此计数器用作向可能对系统有用的消息添加时间戳的方法。 例如、跟踪消息接收或传输的顺序可能很重要、因为仲裁可能会导致消息按照与根据消息 ID 的优先级状态加载到队列中的顺序不同的顺序进行传输。 该 TSW 位可让 MCU 知道计数器已缠绕、如果使用此功能、则可以跟踪此情况。 如果未使用时间戳计数器、则可以屏蔽、忽略或清除该计数器、而无需执行任何其他操作。 计数器不是很大、因此可以快速回绕。 如果需要、可以配置一些分频器以降低其速度。
在评估寄存器值后、我可以确认您的 MRAM 分配、我还看到该器件配置为内部回路模式。 TEST.LBCK 位(0x1010.4)被置位、以使 TX 数据能够回路到 RX。 此外、CCCR.MON 位(0x1018.5)被置位、这将断开 TX 数据与 CAN 总线的连接。 这就是启用环回模式时、无法使用外部 CAN 分析器看到 TX 消息的原因。 但是、如果清除 CCCR.MON 位、则会将器件配置为外部回路模式、从而允许在 CAN 总线上输出 TX 数据并回送至 RX 输入。 在此模式下、外部 CAN 总线数据将不会到达 RX 输入端。 下图取自《Bosch M_CAN 用户指南》、是设备配置方式的良好说明。 您可以在此找到完整指南(链接)。
我还看到接收到一条新的 RX 消息。 MCAN 中断寄存器(0x0824.0)的 RF0N 位设置为"1"、表示出现"新的 RX FIFO 0消息"。
RX FIFO 0状态寄存器还指示 RX FIFO 0填充级别= 1、这意味着 FIFO 中的一个元件包含一个消息、该消息没有被应答0x10A4.6：0。 RX FIFO 0 Put 索引也增加到1 (从0开始)、以指示下一条消息将被放置到 FIFO 元件1的存储器位置。 RX FIFO 0获取索引(0x10A4.13：8)设置为0、表示下一个应读取的 RX 消息位于 FIFO 单元0存储器位置。
因此、TCAN4550器件似乎已配置并正常工作。
此致、
Jonathan
