[参考译文] TCAN1462V-Q1：收发器延迟机制

射线、

最大 CANFD 速度为5Mbps。 该速率下的单个位将为200ns。 因此、除非它们的运行速度大于最大 CAN FD 速度、否则它不小于环路延迟。 我们的器件可在8Mbps 下运行、但这是在特定的负载条件下和较短的总线长度下运行的。 您还需要找到一个速度可超过5Mbps 的 CAN 控制器。

您可以在本文档中阅读有关循环延迟的更多信息。 现在、在 CANFD 报文期间、报文有两个部分。 仲裁阶段、然后是数据阶段。 在仲裁期间、多个 CAN 器件可以同时进行通信。 因此、重要的是、每个器件可以同时读取 CAN 总线上的位、以便它们知道它们是否正在丢失仲裁、或者消息是否针对它们。 这就是仲裁的最大速度限制为1Mbps 的原因。 但是、根据 CAN 总线负载的不同、您可能需要使用较低的速度、以便每个器件能够补偿传播延迟。 我链接的文档详细介绍了这一点。

现在、当您进入数据阶段时、它是一个在总线上传输的器件、因此传播延迟不再重要。 发送器件与其他器件接收位的时间是否比发送位晚得多无关。

最棒的

Chris