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[参考译文] MSPM0G3507：Sensorless-foc_DRV8323RS

admin
Guru**** 2797575 points

Other Parts Discussed in Thread: LVSERVOMTR, MSPM0G3507, LP-MSPM0G3507, BOOSTXL-DRV8323RS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1617319/mspm0g3507-sensorless-foc_drv8323rs

器件型号： MSPM0G3507
Thread 中讨论的其他器件： LVSERVOMTR、、、 BOOSTXL-DRV8323RS

1) LVSERVOMTR
2) MSPM0G3507 + DRV8323RS

电机不工作。
应采取哪些措施使其正常运行？



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    TI__Guru**** 2797575 points
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    您好、与您的设置相关的问题/症状是什么？ 您是否在不进行修改的情况下使用 SKD 中的示例代码？ 您是否在输出上放置了一个探头、看看是否有任何输出？

    -布赖恩

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    TI__Guru**** 2797575 points
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    在示例代码中、仅更改了变量 gdReadTestEn = 1 的值。

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    TI__Guru**** 2797575 points
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    看看电机与使用的代码、它可以与无传感器磁场定向控制 (FOC) 配合使用、 但它并非开箱即用。 电机是一个具有正弦反电动势的三相永磁同步电机 (PMSM)、因此对于真正的无传感器 FOC、 这些电机需要至少达到低速（最小 RPM）才能产生足够的反电动势、供软件跟踪转子位置。 您是否查看过 有关使用 EVM 和 MSPM0 的文档？

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    TI__Guru**** 2797575 points
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    硬件设置
    （已选中）1. 移除 LP-MSPM0G3507 中的 PA26 跳线 J18、如下所示。
    （已选中）2. 通过以下两种方式之一将 LP-MSPM0G3507 连接到 BOOSTXL-DRV8323RS：
    （已选中）3. 要使用 IPD 启动功能、用户需要额外进行以下连接：
                三相电流路由到 LaunchPad 上的三个比较器引脚、如下所示
    （已选中）4. 将 BLDC 电机的三相连接到 BOOSTXL-DRV8323RS 上连接器 J5 的 A/B/C。
    （已选中）5. 将电源的正极和负极连接到电源连接器端子块的 VM 和 GND。
    （已选中）6. 在 DRV8323RS 规格内将电源设置为 4.5V 至 48V 之间的电机电压、电流限值为 15A。
    （已选中）7. 用 Micro-USB 电缆将 LP-MSPM0G3507 连接到 PC。
    （已选中）8. 打开电源。 BOOSTXL-DRV8323RS 上的绿色 VM LED (D4) 应该会打开
    (?) 9.完成所有步骤后,您可以开始运行电机。 请参阅软件用户指南或 FOC 调优指南