MCF8316A 和 MCT8316A 是生产质量硅，下面列出的勘误表对系统性能的影响不大。 因此，客户可以使用 MCF8316A 和 MCT8316A 进行生产。 此外，确定的变通办法应该可以解决该问题。
勘误表- MCF8316A
|
勘误表编号 |
勘误表 |
用例 |
功能影响 |
解决方法 |
|
1. |
当使用 PWM 信号频率控制速度时，只有当 PWM 频率和最大频率均设为32.767kHz 时，才会在转角处观察到速度振荡的抖动。 |
适用于速度控制用例。 使用 PWM 频率方法将电机设置为最大转速。
|
速度可能会根据抖动而振荡。
|
将最大工作频率设置为任何值，略低于32.767 kHz (例如 32.5 kHz)。
|
|
2. |
设备触发故障时，FG 不输出脉冲。
|
当触发任何故障后使用 FG 测量电机速度时适用。
|
设备触发故障后，通过 FG 的速度反馈可能不可用。
|
无 |
|
3. |
当以下三个条件均适用时，MPET 测量结果不准确。 • R > 10 Ω， • 升> 10 mH • Ke > 840 mV/Hz
|
适用于勘误表中提到的具有 R，L 和 Ke 值的电动机。
|
电机参数不准确可能会影响电机性能，例如最大转速，转子角度估计等
|
无，请为这些电机手动设置电机参数。
|
|
4. |
当设备配置为在扭矩模式下运行时，电机不会反向旋转。 |
当设备配置为在扭矩模式下运行时适用。
|
电机不会反向旋转。
|
无 |
|
5. |
当 PWM 切换频率设置为35kHz，65kHz，70kHz 和75kHz 时，FG 输出不会更清洁 |
当电机速度通过 FG 以上述 PWM 频率测量时适用。
|
在上述 PWM 频率下，通过 FG 的速度反馈可能不准确。
|
将 PWM 切换频率设置为35kHz，65kHz，70kHz 和75kHz 以外的值。 |
|
6. |
在10kHz，15kHz，20kHz，25kHz，30kHz， 40kHz，45kHz，50kHz，55kHz，60kHz |
当电机速度通过 FG 以上述 PWM 频率测量时适用。
|
在上述 PWM 频率下，通过 FG 的速度反馈可能不准确。
|
无 |
|
7. |
再循环模式是 MCF8316A 中的电机停止选项之一。 此模式也用作故障模式选项。 在 MCF8316A 中，再循环模式不起作用。 |
当选择再循环模式作为电机停止或故障模式选项时适用。
|
无影响 |
可使用备用电动机停止选项，如低侧或高侧制动。
|
|
8. |
当电动机运行期间不断读取寄存器时，设备 I2C 通信失败。 |
当旋转电机时从设备读取寄存器时适用。
|
设备停止与主机通信。
|
电动机运行期间，请勿从设备读取寄存器。 |
|
9. |
当硬件电流限制阈值配置为高于6A 峰值时，硬件电流限制触发点不准确。 |
当硬件电流限制阈值配置为高于6A 时适用。
|
设备触发的硬件电流限制值低于配置的阈值。 例如，当阈值设置为8A 时，设备会触发5.3A 的硬件电流限制故障 |
将硬件电流限制设置为6A 或更低。
|
勘误表–MCT8316A (I2C 型号)
|
勘误表编号 |
勘误表 |
用例 |
功能影响 |
解决方法 |
|
1. |
32.767kHz (最大频率设置为32.767kHz)的频率输入外壳可导致不同的目标占空比 |
将速度输入模式设置为 PWM 频率模式，并将最大工作频率设置为32.767Khz。 |
对于上述设置，将输入 PWM 频率设置为32.767Khz 会导致目标负载抖动，从而加快振荡 |
当最大频率设置为32.767Khz 时，将最大工作频率设置为32.5Khz (仍可100%工作循环操作)。 将“最大频率”设置限制为32.5 kHz。 |
|
2. |
CBC 仅报告偶尔 PWM 切碎的故障结果。 |
将 CBC 模式设置为仅报告模式，并在更高负载下旋转电机 |
操作电机电流工作电流限制会导致 PWM 偶尔切碎。 |
将 CBC iLimit 设置为最大值/禁用 CBC。 |
|
3. |
无电机导致失速故障，从而导致极高的故障除光时间。 |
在电机相位断开的情况下，当无电机故障窗口设置为极高时，电机可能会在无电机故障之前指示电机停止运转。 |
锁定故障状态指示电机停止运转，而不是无电机 |
优化调谐无电动机故障时间至启动时不会触发假无电动机的最小可能值。 |
|
4. |
当电机振动速度低于异常速度时，未检测到失速。 |
当电机因开环加速度而调谐不良时，可能会将电机设置为在闭环中振动，从而导致未检测到失速/速度异常 |
即使电机已锁定，也不会检测到故障。 |
优化调谐开环和异常速度设置。 调谐“Degauss Max”(脱高斯最大值)窗口，并将其设置为小于默认值22度。 |
|
5. |
电机停止操作期间 FG 上的槽口。 |
将电动机停止选项设置为 Hi-z 状态可能会在电动机停止期间导致 FG 线路上出现缺口 |
当电机在 Hi-Z 状态下停止时，浮动电流会重新生成到直流电源，在此期间，从 BEMF 比较器中导出的 FG 线路上出现一个凹口，该凹口根据比较器的状态而被拉高/低。 |
将电机停止选项设置为再循环模式。 |
|
6. |
电机停止后 FG 延迟 |
不适用 |
电机停止后，FG 被拉低~1毫秒。 |
无 |
|
7. |
电机以混合调制而不是高侧调制启动 |
不适用 |
当启动制动器时间小于100mS 时，首次启动时，开路调制模式出现错误。 如果电机仅在通电时无法启动，但随后成功旋转，用户可能需要重新调整开环。 |
设置高于100mS 的启动制动器时间或使用高侧调制进行正常操作。 |
|
8. |
I2C 从地址不可配置。 |
当多个从属设备连接到单个 I2C 总线时。 |
用户只能使用地址0x00使用 I2C 与设备通信。 |
无 |
|
9. |
基于模拟的速度输入在70Khz PWM 驱动频率以上无法正常工作 |
不适用 |
由于 ADC 带宽限制，用户无法在基于模拟的速度输入模式下启动高于70Khz PWM 频率的电机。 |
无 |
|
10. |
PWM 驱动器频率高于70KHz 时的虚拟机感应不正确。 |
不适用 |
在电机怠速状态下，PWM 频率高于70Khz 时，虚拟机感应读数错误，基于 FW 的电压故障检测不正确 |
无 |
|
11. |
3000Hz 时内部速度读数为~1%时出错。 |
不适用 |
与从 FG 跟踪的实际电机速度相比，在 GUI/I2C 速度回读上监控的速度差异为~ 1% |
无 |
