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[参考译文] BOOSTXL-DRV8301:DRV8301 +F28027F 作为高速控制器(12000 rpm)吗?

Guru**** 633810 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8301, TIDA-00735, TIDA-00643, MOTORWARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1070072/boostxl-drv8301-drv8301-f28027f-as-a-high-speed-controller-12000-rpm

部件号:BOOSTXL-DRV8301
《线程》中讨论的其他部件:LAUNCJXL-F28027FTIDA-00735TIDA-00643MOTORWARE

您好,
我正在尝试为转速在8000到12000 rpm 之间的 BLDC 无传感器电机开发一个 ESC
我已为此应用选择了 LAUNCJL-F28027F 和 BOOSTXL-DRV8301作为评估板


1)我的选择是合适的还是其他主板更适合?
2)是否可以在这样的速度下使用 INSTASPIN FOC 算法?

感谢你的帮助

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    你好,安东尼,

    LAUNCJL-F28027F + BOOSTXL-DRV8301是使用 InstaSPIN-FOC 的有效系统解决方案。 RPM 将取决于电动机中的极对数,因为 RPM =(60 * Fe )/(#极对),其中 Fe 是电动机的电气频率。 InstaSPIN-FOC 在 firmware/GUI ("SpeedRef")中生成速度参考变量,因此您可以计算电动机中的极对数,以获得 InstaSPIN-FOC 所需的 RPM (电频率为100-300 Hz)。  

    通常,为了获得更高的 RPM,建议在 FOC 上使用梯形,因为使用梯形而不是正弦形换向更易于测量或计算具有梯形的 BEMF 窗口。 您可以为此使用任何 MSP + DRV 解决方案,具体取决于应用所需的电动机电压和电流。  

    谢谢,
    亚伦

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    你好,Araon,

    感谢您的反馈,事实上,我没有具体说明发动机类型,它是24极发动机。

    我目前正在评估这两种类型的切换,以确定哪种类型的切换更稳定。 除了 TIDUAK1“TI 为 Drone ESCs 设计高速无传感器 FOC 参考设计”之外,文档还包括 TIDA-00735和 TIDA-00643,该文档显示了将 FOC 与 INSTASPIN 配合使用的可能性,但测试频率高达1.kHz。

    1) FOC 算法是否受当前环路带宽的限制?
    2)µCs 是,限值以2.5 kHz (取决于硬件)表示,以下哪项能够以该频率工作?  
       a) F28027F
       b) F28069M

    谢谢,

    安东尼

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    你好,安东尼,

    我正在向 C2000团队转发使用 MotorWare 对 InstaSPIN-FOC 的更多支持。  

    谢谢,
    亚伦

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    [引用用户名="308023" url="~ë/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1070072/bootstxl-drv8301-drv8301-f28027f-a-as a 高速控制器-12000-rpm/3959360#3959360" focc1)当前的环数据限制[引用]

    所需的电流环路带宽取决于 CPU 时钟频率,电动机和预期控制性能。 高速电机需要更高的控制频率(电流控制环路带宽)。 如果使用 InstaSPIN-FOC,60MHz 的 F28027F 可能支持15k~20kHz 控制频率,对于上述 ESC 电机来说,这应该是正常的。

    F28069M 控制器为90MHz 时钟频率 CPU,因此支持比 F28027F 更高的控制频率和速度电机。

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    Yanming 您好,

    感谢您的反馈。 这证实了我的理解。

    如果速度过快或不稳定,InstaSPIN-FOC 可以在 FOC 和梯形之间自动切换。

    安东尼

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    由于 PWM 模式完全不同,我认为实施起来不容易,当 电机使用  InstaSPIN-FOC 运行时,无法检查 BEMF ZCP 是否具有无传感器梯形控制。