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[参考译文] 两个不同步进电机的电流波形

Guru**** 1133420 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1075824/current-waveform-with-two-different-stepper-motors

部件号:DRV8424EVM

您好,  

我有一个与现行法规有关的问题。  

这是我的实际驱动程序配置:  

  • 1/16微步
  • 智能调谐动态衰减和智能调谐波纹控制(均已测试)
  • Toff = 16us
  • 运行电流= 800mA
  • 转速= 300 rpm

我使用了两 种不同的步进电机:  

  • 来自 Boxer 泵的29QQ 蠕动泵(每转200步)
  • Minebea 17PM-K443BNVA1637  (每转200步)

我使用分流器(2A-200mV)测量了此配置的电流,29QQ 步进电机无负载的电流波形如下:  

 使用具有较小负载的 Minebea 17PM 步进电机的配置相同,电流波形如下:  

在第二个电机中,可能会发现电流没有正弦波形。 为什么会发生这种情况? 我在以下文档 https://www.tij.co.jp/jp/lit/ml/slyp742/slyp742.pdf?ts=1644397542933&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F 中读到  过,使用智能波纹控件,驱动器可以以任何速度保持正弦电流波形。 但我在n´t 第二个马达的测量结果中看不到这一点。  

请给我一个解释,为什么正弦电流波形不能保持?

非常感谢您的参与

此致

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,Jenifer,

    第二个电流波形受到电动机 BEMF 的影响,电动机 BEMF 在该速度下接近驱动器 VM。 如果您想获得该马达的正弦电流,可以执行以下操作:

    -如果驾驶员可以使用更高的电压,则增加 VM 电压

    -从同一系列中选择电动机,但绕组电感较低,电流较高(以相同速度选择较低的 BEMF)

    -有时步进电机有8根导线,可以并行或串联操作,然后进行并行连接,从而降低阻抗和 BEMF

    -降低马达速度。

    此致,

    格尔泽戈尔茨

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    格尔泽戈兹,您好!  

    非常感谢您的快速响应,我将考虑所有这些要点。  

    再次感谢

    此致

    Jenifer