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部件号：DRV8871 “线程： DRV8876”中讨论的其它部件
测量负载电流的方法： 我们在 PGND 引脚和印刷电路板接地之间插入高精度1欧姆电阻。然后放大电压信号，使其达到1欧姆分辨率并通过 ADC 进行测量。
问题是，即使没有连接负载，仍有几 mA 电流。 “额外电流” 将根据虚拟机而变化，与 IVM 非常相似。
我们有以下问题：
IVM 是否流入 PGND？
2.您是否有其他方法来测量负载电流？
3.如果 IVM 流入 DRV8871的 PGND，您是否会推荐其他部件？
