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部件号：BOOSTXL-DRV8323RS 您好，我有一个BOOSTXL-DRV8323RS与一个Nucleo板连接，驱动一个BLDC电机。 它被设置为1X PWM模式，并在开环或闭环控制中平稳运行。
我现在正在研究电流感应，但Isen输出波形与预期的准方波不同。 对可能的原因/可能的修复有何想法？ 提前感谢
下面显示的是Mota，GLA和ISENA
您好，我有一个BOOSTXL-DRV8323RS与一个Nucleo板连接，驱动一个BLDC电机。 它被设置为1X PWM模式，并在开环或闭环控制中平稳运行。
我现在正在研究电流感应，但Isen输出波形与预期的准方波不同。 对可能的原因/可能的修复有何想法？ 提前感谢
下面显示的是Mota，GLA和ISENA
您好，Josh：
感谢您的提问！
CSA输出仅适用于测量 低压侧MOSFET 开启期间通过一个相位的电流 ，因为低压侧MOSFET关闭时，用于电流监控 的并联电阻器未连接到电机相位。 例如，应忽略下图中两条红线之间的区域，因为此区域中的低侧MOSFET处于关闭状态。 在低侧MOSFET打开的区域中，您可以看到电流流出预期相位(电流从地面流经低侧MOSFET，然后流出相位，红色箭头指示的区域)。 当高侧FET打开时，这会产生流出相位的电流，然后当高侧MOSFET关闭时，电流开始通过低侧MOSFET衰减。 看起来您可能正在使用低电感电机，因为通过相位的电流 一直衰减到0。 相位中的电流越高，电机的电感越高，电流衰减所需的时间就越长。 一旦流出相位的电流衰减到0， 电流就开始流入相位(电流流入相位，通过低端MOSFET到达接地，该区域由蓝色箭头指示)。 电流开始流入相位的原因很可能是转子的动量导致转子上的永久磁铁在 绕组中为该特定相位生成电流。 一旦高端MOSFET重新打开， VM电压将再次应用到相位，电流 再次开始流出相位，过程重复。
如果您仍然担心CSA输出不准确，我建议在相位上使用电流探头并将其与CSA输出进行比较，以查看电流波形的形状是否相似。
如果您将占空比增加到更高的占空比，则可能导致 电动机绕组中的电流 过高，不会在低侧MOSFET打开期间完全衰减。
此致，
Anthony Lodi