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部件号：BOOSTXL-DRV8323RS 你好
我一直在遵循 电机控制SDK通用项目和实验室 SPRUJ26，使用FOC运行3相BLDC电机。
文档中没有明确 说明如何为新电机校准霍尔传感器角度。
我在motor1_drive.c中找到此代码
#if defined(MOTOR1_HALL)
//!< the handle for the enc object
HALL_Obj hall_M1;
// Enable MOTOR1_HALL_CAL pre-defined sybmols, run the motor with FAST for angle
// calibration
// Copy hall_M1.thetaCalBuf[] to hallAngleBuf[]
// 1->1, 2->2, 3->3, 4->4, 5->5, 6->6, 6->0
// Disable MOTOR1_HALL_CAL pre-defined sybmols after calibration for normal operation
// 6 1 2
// 3 4 5
// 6
我尝试过此操作，但它不起作用，因为hall_m1.thetaCalBuf[]中的值不更新。
在预定义的符号中，没有对 motor1_hall_CAL的引用，而只是HAL_CAL
请提供建议
此致
伊恩
