您好 E2E
我们的产品使用DRV8837 (部件标记类似于"837 AAI CHJF")来控制直流电机。
我接管了该项目,并试图了解电机控制是如何实施的。
数据表 显示"标准PWM接口(IN1/in2)",因此我假设它是某种H桥标准,但我在联机或您的站点上找不到任何关于它的信息。
对于我们的项目,STM32F103微控制器通过应用高达100 % 至IN1和0V至IN2的斜坡PWM控制电机,以顺时针移动;相反方向移动CCW。
是否有理由同时对IN1和IN2应用PWM?
停机时,IN1和IN2都会在短时间内被高电平,然后降低电平,我现在知道这是一个"制动序列"。
我还在努力解决的问题是,有一个PWM也被应用到睡眠针脚。
数据表中没有提及执行此操作的任何内容,代码中也没有说明执行此操作的原因。
这样做是否有意义?
您的站点上是否有应用说明或提供详细说明,以及演示如何控制DRV8837的各种场景?
感谢您提供的任何帮助!
谢谢!
Gordon S.