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[参考译文] BOOSTXL-ULN2003：选择步进马达的BoosterPack和LaunchPad

admin
Guru**** 651100 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8301, BOOSTXL-ULN2003, DRV8711, MSP430G2553, MSP430F5529
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/567760/boostxl-uln2003-selection-of-boosterpack-and-launchpad-for-stepper-motor

部件号：BOOSTXL-ULN2003
线程中讨论的其他部件：TMS320F2.8377万S， BOOSTXL-DRV8301， BOOP-DRV8711， MSP-EXP430G2， MSP430G2553， DRV8711， MSP430F5529

我需要控制5步进电机。 我的应用是机械手。

步进电机特性：
2相混合步进电机
额定电压：24V
额定电流：4.2 A

我还需要测量工作电压为5 VDC的5增量式连接器发出的信号。

我需要有关哪一种是合适的BoosterPack和LaunchPad的建议。

我见过BOOSTXL-ULN2003和BOOSTXL-DRV8301。 这款Launchpad TMS320F2.8377万S，但可能还有其他选项可供您推荐。

我还想计算电机必须与MATLAB一起移动的角度，然后从那里生成C代码，以便将这些数据提供给微控制器或Launchpad。

请指导我选择此组件。

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    TI__Guru**** 651100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好Andres：

    很遗憾，我认为您提到的任何一个Boosterpack都不适合您的应用程序。

    BOOSTXL-ULN2003适用于简单，相对低电流(最大500mA)步进电机驱动应用，BOOSTXL-DRV8301适用于3相无刷直流电机应用。  

    BOOST－DRV8711可能适合您的应用： http://www.ti.com/tool/BOOST-DRV8711 

    还有一个TI设计展示了如何将此步进电机BoosterPack与简单的MSP-EXP430G2 Launchpad配合使用。 (尽管您可能需要更多的处理能力，并且可能希望使用您所指向的处理能力。 http://www.ti.com/tool/tida-0.0261万 

    这是您可能想要的吗？

    最佳，
    Michael

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    TI__Guru**** 651100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Michael，感谢您的回复。

    我还认为BOVE-DRV8711适合我的应用。

    我对Launchpad有疑问。 您建议的MSP-EXP430G2 Launchpad，我认为它只允许连接一个BoosterPack。 我需要同时控制5个步进电机。 是否有任何可以连接5 BOOST DRV8711的Launchpad？ 这款BoosterPackn´t没有用于BoosterPack堆叠的向上凸形管座，因此我感到困惑。

    此外，我还需要连接5个增量编码器。

    谢谢。
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    TI__Guru**** 651100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Andres，

    BOTP-DRV8711设计为与MSP-EXP430G2启动板配合使用。 要同时控制5个DRV8711驱动器，您将需要一个微控制器，它具有比MSP430G2553更多的可用资源。

    由于每个BOOST DRV8711需要独立的资源，堆叠多个BOOST－DRV8711将无法工作。 要同时运行其中五个增压器组件，您需要手动将每个DRV8711 BoosterPack引脚连接到中央Launchpad引脚。

    如果您不需要TMS320F2.8377万S上的所有可用资源，MSP430F5529 LaunchPad也可能是您应用的合理选择。