[参考译文] DRV2604L：需要在Linux上测试/验证DRV2604L

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/606427/drv2604l-need-to-test-validate-the-drv2604l-on-linux

各位专家，您好！

我有DRV2604L芯片，想要连接我运行基于Ubuntu的Linux操作系统的其中一个ARM板。

能够根据以下TI参考链接添加驱动程序。

驱动程序也已注册，没有任何问题，现在我想通过运行一些测试示例或振动等来验证和测试芯片，

这就是我到目前为止所做的。

root@Titus:/# ls /sys/class/input/input2/
功能 EVENT1 modalias   physproperties   uevent
设备        ID     名称   电源 子系统  UNIQ
root@Titus:/#
root@Titus:/#
root@Titus:/#
root@Titus:/# ls /sys/class/input/input2/capabilities/
ABS EV FF KEY LED msc rel snds软件  
root@Titus:/#
root@Titus://# echo 1>/sys/class/input/input2/capabilities/led
-sh:/sys/class/input/input2/capabilities/led：权限被拒绝
root@Titus://# echo 1>/sys/class/input/input2/capabilities/snd
-sh:/sys/class/input/input2/capabilities/snd:权限被拒绝
root@Titus:/#
root@Titus:/# cat /sys/class/input/input2/name
drv260x：触觉
root@Titus:/#
root@Titus:/#

root@Titus:/# evtest /dev/input/EVENT1.
输入驱动程序版本为1.0 1
输入设备ID：总线0x0供应商0x0产品0x0版本0x0
输入设备名称："drv260x：触觉"
支持的事件：
 事件类型0 (EV_SYN)
 事件类型21 (EV_FF)
   事件代码80 (FF_Rumble)
   事件代码81 (FF_Periodic)
   事件代码88 (FF_SQUARE)
   事件代码89 (FF_triangle)
   事件代码90 (FF_Sine)
   事件代码96 (FF_Gain)
属性：
正在测试... (中断以退出)

如何启用振动并测试其它功能？

感谢你的帮助。

顺便说一下，我还参考了下面的链接，因为它的不同触觉芯片和Android驱动程序没有帮助。

e2e.ti.com/.../42.8439万

此致，

Titus S.