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部件号：DRV8871 亲爱的社区，我有 一个关于DRV8871的基本问题，因为我是该组件的新用户。
我想同时驱动直流电机(仅限正向)。 使用来自微控制器的PWM信号。
- 问题1：
现在，我看到IC有两个输入IN1和IN2，我不清楚应该如何应用PWM。 (我的理解是，其中一个针脚获得恒定电压，例如0V或5V，另一个针脚接收PWM信号)
从下面的表1中，我的理解是，信号应按照表的底部两行，IN1=1 in2=0以驱动电机前进， 当电枢电压设置为零且电动机在自由轮操作中工作时(即电枢电感通过自由轮二极管释放其能量)，则为IN1=1 in2=1。
如果正确，则IN1始终为= 1，因此我可以将其连接到微控制器的+5V。 In2是应用来自微控制器的PWM的引脚， 反过来，(这里 是我感到困惑的地方)当引脚2上的PWM输出过低时，电机实际上向前驱动，而当引脚2上的PWM过高时，电机断开(电流为自由转动)。 因此，标准后缘PWM的占空比将是 高占空比(in2大多数在1处)将意味着低速，而低占空比(in2大多数在0处)将意味着电机的高速(这有点与直观相反)。 如果您能确认我的理解不正确( 即，高电机转速= IN1上给出的PWM的低占空比)，那就更好了。
此外，IN1 =0和in2 =0的条件是否相关？ (我正在使用频率为980 Hz的PWM)
- 问题2.
图 7.2 "电源"接地？ 即直流电机接地？ 与图 7.2 ，哪个应连接到微控制器接地？
感谢你的帮助
Leo
