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[参考译文] DRV8840:失速电流

Guru**** 651100 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8840
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1091987/drv8840-stalling-current

部件号:DRV8840

您好,
我对使用DRV8840驱动器的电路有一些顾虑。
在设计上,我没有任何MCU,只有基于简单电路和门的逻辑。 电动机为BDC,与齿轮头组合(~200:1)。  
所以我使用 电流切块 来限制电流。  我有两个级别的电流。  


首先是100 % (I[4..0]已拉起),它适用于电动机的正常状态。
ICHOP (100 %)=1.2A

第二 个是34 % ,3秒后应进行更改,以便在出现停转时降低电流。
ICHOP (34 %)=0.4A

我假设在电机停转时,BDC电机中的电流将达到最大值。  

资料来源: https://e2e.ti.com/blogs_/b/analoguewire/posts/motor-driven-automation-in-smart-home-systems-how-to-achieve-efficiency-and-cost-savings

根据设计的电流限制和驱动器功能,如果电机停转 ,我希望 获得类似 这样的电流配置文件。

但我在这种情况下有不同的价值观,我不知道为什么。
对于现实中的设计限制,我获得了:
ICHOP (100 %)=1.2A =>~0.45A

ICHOP (34 %)=0.4A =>~0.15A

这就是带有停止事件的波形的外观。 (1-输入电压,2-输入电流)

但对于 启动浪涌 电流,此限制(1.2A)按设计工作。 仅 当电机停转时才会出现问题。

我将非常感谢帮助理解这 一现象。

此致,

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    你好,Jakub,

    您的系统中的电机如何停转? 它是否会碰到某种终点挡板?

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    不,它撞击了准备进行失速测试的物理物体。 它只是从起始位置稍微移动到障碍物。
    在正常工作中,电机可以360度移动,而且我没有硬止动装置。

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    你好,Jakub,

    感谢您提供信息。

    您是否尝试过使用其他电机? 在您的情况下,它可能与电机有关。

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    没有,我没有尝试其他电机。 下周我将尝试对其他电机进行一些测试。
    但根据电动机数据表,它在失速时应表现正常(典型)。

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    你好,Jakub,

    电机停转状况可能不同。 在较高电感电动机中,电流的上升速度不如较低电感电动机快。

    尝试使用较低的电感电机并捕获电流配置文件。