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[参考译文] DRV1.0975万:关于DRV1.0975万无电机故障

Guru**** 655270 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1101712/drv10975-about-no-motor-fault-of-drv10975

部件号:DRV1.0975万

您好BLDC团队:

我对DRV1.0975万,Pealse的"无电机故障"有一些疑问,请帮助我确认。

当我配置"无电机故障"启用时,电机有时会启动失败 (电机处于高温条件下,环境温度约为60°C) 当我配置 “no motor fault”禁用时,马达可以一直启动。除了“No motor fault”(无马达故障)的配置外,所有的配置和条件环境都是相同的。

SEPC中没有电动机故障描述,如下所示:在从开环转换到闭环后检查相位U电流。 如果相位U电流不大于140 mA,则将无电机故障视为故障并报告为故障。

因此,我的问题是:

无电机检测 功能是否始终可用? 包括 开环、  从开环过渡到闭环的时刻、闭环?

2.140mA是RMS还是相位U的峰值? 我降低 闭环电动机的速度, 并使用示波器降低Phae U的电流,当vaul( RMS和最大值) 小于140mA时,没有报告故障,电动机可以正常工作。我还配置 了“无电动机故障”启用。

3.锁检测方案,如下图,无电机故障 使用虚线,与其他方案不同吗?  

期待您的回复。

此致!

Chris

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    您好,Chris:  

    我们的部分团队成员目前正在出差,但我们将尽力在本周结束前为您提供回复  

    此致,  
    Andrew  

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    Andrew您好:

    感谢您的快速响应。

    这个问题有点紧迫。 请优先考虑。我们的生产线正在等待确认。

     

    此致!

    Chris

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    您好,Chris:  

    我们将尽力及时为您提供答案  

    同时,只想问几个问题,看看我们是否可以缩小问题的范围:  

    1. 因此,对于电动机启动顺序,是否有方法检查电动机在稍冷的环境中启动时是否发生相同的'无电动机故障'触发? (例如 25C环境温度)  
    2. 启动后,故障立即发生的时间有多长? 电机驱动器系统是否至少尝试了一些活动?
    3. 电机驱动器系统是否从完全静止/怠速状态启动? 或者最近是否关闭并重新启动?  

    此致,  
    Andrew

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    Andrew您好:

    以下是我为您提供的回放:

    1.在25°C的环境温度下,可以始终成功启动,并且不会处理任何故障;

    2.我 用示波器测量Phae U的电流,可能是 从开环向闭环过渡的那一刻。由于电机在闭 合腔中,我看不到电机。下一步我会将电机从封闭腔中移出。

    3.是的,电动机在完全静止状态下启动。

    我按如下方式进行测试:

    a.在大约25C的环境温度下起动电动机(可随时起动),运行时间为15分钟;

    B.关闭电源 1分钟

    c.重新启动电机(这种冷凝模腔温度约为60C),有时无法启动,并且"无电机故障"被重新传导,当我禁用锁定检测时,电机可以一直成功启动。  

    此致!

    Chris

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    Andrew您好:

    以下是我为您提供的回放:

    1.在25°C的环境温度下,可以始终成功启动,并且不会处理任何故障;

    2.我 用示波器测量Phae U的电流,可能是 从开环向闭环过渡的那一刻。由于电机在闭 合腔中,我看不到电机。下一步我会将电机从封闭腔中移出。

    3.是的,电动机在完全静止状态下启动。

    我按如下方式进行测试:

    a.在大约25C的环境温度下起动电动机(可随时起动),运行时间为15分钟;

    B.关闭电源 1分钟

    c.重新启动电机(这种冷凝模腔温度约为60C),有时无法启动,并且"无电机故障"被重新传导,当我禁用锁定检测时,电机可以一直成功启动。

    我 添加了一些今天测试过的内容。我测试了相位U的电流,Fowllling是延迟启动配置和温度的图片

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    您好,Chris:  

    非常感谢波形-我相信这将有助于调试  

    如果可能,请让我们的团队在本周结束前进一步调查此问题。  

    此致,  
    Andrew  

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    您好,Chris:

    这是我的回应。

    1.无马达检测 是否始终可用? 包括 开环、  从开环过渡到闭环的时刻、闭环?[/QUOT]

    无电机故障仅在开环期间可用。 这在开环到闭环转换期间进行检查。如果在此期间的电流小于140 mA,设备将触发无电机故障。 在封闭的厕所中不会触发此故障; 例如,如果闭环电流 小于140 mA,则不会触发此故障。

    2.140mA是RMS还是相位U的峰值? 我降低 闭环电动机的速度, 并使用示波器降低Phae U的电流,当vaul( RMS和最大值) 小于140mA时,没有报告故障,电动机可以正常工作。我还配置 了“无电动机故障”启用。[/QUOT]

    140 mA为峰值。  

    3.锁检测方案如下所示,无马达故障 使用虚线,与其它产品不同吗?  [/引述]

    我认为虚线表示此故障仅在开环期间激活,而不是在整个电机操作期间激活。

    此致,

    Vishnu

    [/quote]
    [/quote][/quote]
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    Vishnu您好:

    感谢  您的回复。

    我还有其他问题,请帮助确认。

    以上是电动机在三种不同条件下启动的波形。启动正常和启动失败波形看起来U相的电流振幅相同。“开环/对齐电流”配置为:0.2A/0.15A。我还比较了它们的正时,发现U相的电流在转换过程中变为零 当电机启动失败时,从开环到闭环。\n是先检测到无电机故障,然后驱动器关闭,还是电流为零?  我看不到  波形中的逻辑关系,请帮助检查。

    25°C电动机Rph-CT= 5.7Ω,和60°C电动机Rph-CT= 10Ω。 ,,这是否是由于线圈阻抗增加导致电流不足以达到140mA?

    启动正常VS启动NG序列:

    此致!

    Chris

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    Chris,

    只有在开环操作结束时才会触发无电机故障。 您是否在NG中未启用电机故障?

    此致,

    Vishnu