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在实验10d中,它表示可以将电动机的速度设置为修改gMotorVars[0].SpeedRef_Krpm或 gMotorVars[1].SpeedRef_Krpm。 我假设这意味着每分钟转千克。 但是,当我通过谷歌搜索从Krpm转换到RPM时,我发现没有任何有用的东西。 默认情况下 ,gMotorVars[0].SpeedRef_Krpm和 gMotorVars[1].SpeedRef_Krpm设置为1006.633万,它以中等速度旋转电机轴。 这种情况没有意义,因为电机的额定转速为3500转速。 因此,如果我将 gMotorVars[0].SpeedRef_Krpm或gMotorVars[1].SpeedRef_Krpm设置为1000 * 3500,则为350万,这似乎会使电机以最高速度旋转得非常快。 但是,电机的旋转非常缓慢。 Krpm与RPM之间有何关联? 它在实验室10d中设置的库存设置为1006.633万 kRPM / 1000,其速度为1.0066万 rpm,远远超过此电动机。 我想在这里弄清楚这种关系。 如有任何帮助,我们将不胜感激。