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器件型号：BOOSTXL-DRV8305EVM 主题中讨论的其他器件：LAUNCHXL-F28069M
我有 一个 BOOSTXL-DRV8305 和一 个 LAUNCHXL-F28069M -连接到一个 Teknic BLDC 电机。
与其他 SDK 和驱动器相比、电机平稳且安静地运行。
在实验5A 的测试期间、速度环路被禁用、因此我们将以扭矩模式运行 FOC。
实验是关于扭矩 PI 的调整、因此我用手固定转子。
我本来希望能够对控制器进行调优、这样我的手上会有一个恒定的扭矩、但定子磁通不会与转子保持对齐。
也就是说、当定子磁通通过转子时、转矩在正负之间振荡。
我应该能够调整控制器以在转子失速期间获得恒定的扭矩，或者我对 SDK/硬件有很大的期望吗？
