请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV10987 TI 的 DRV10x 系列电机驱动器包括集成 MOSFET 和集成控制功能，无需外部微控制器即可旋转三相 BLDC 电机。 DRV10x 器件采用真实准确的180°“正弦”算法，可最大限度地降低噪声和振动。
DRV10x 的设计挑战之一是最大限度地缩短启动时间。 启动时间是电机从零速达到目标速度所需的时间。 鼓风机、泵等应用需要更快的启动时间。 DRV10x 提供了最大限度地缩短启动时间的选项。
DRV10x 可在多个阶段运行、例如预启动、电机启动、开环、闭环和电机停止。 为了最大限度地缩短启动时间、每个运行阶段(电机停止除外)都需要进行调优。
预启动：
在预启动阶段、初始速度检测(ISD)功能用于识别电机的初始状态。 如果 ISD 被禁用、器件将假定电机的初始状态为静止状态。 为了最大程度地缩短启动时间、建议禁用 ISD。
电机启动：
DRV10x 器件提供两种启动方法。
- 对齐
- 初始位置检测(IPD)
为了最大限度地缩短启动时间、建议选择 IPD 作为启动方法。 请遵循以下建议以最大限度地缩短 IPD 启动时间。
- 将 IPD 电流阈值设置为电机的额定电流。
- 将 IPD 时钟频率设置为最大值。
开环和讲义：
使用 ALIGN 或 IPD 完成电机初始化后、DRV10x 器件开始加速电机。 此加速是通过施加由开环电流设置确定的电压来实现的。 请遵循以下建议、以最大限度地缩短开环中的启动时间。
- 将开环电流限制设置为接近电机的额定电流。
- 将开环电流速率设置为最大值。
- 增加开环加速系数 A1和 A2。
- 将开环到闭环阈值设置为最小值，器件不会触发“异常 BEMF 常数”故障。
闭环：
在闭环运行中、DRV10x 器件持续对电机 U 相的电流进行采样、并使用此信息估算存在的 BEMF 电压。 电机的驱动状态根据估算的 BEMF 电压进行控制。 请遵循以下建议、以最大限度地缩短闭环中的启动时间。
- 提高闭环加速度。
