[参考译文] DRV8452：自动扭矩设置参数

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1133266/drv8452-parameter-of-auto-torque-setting

器件型号：DRV8452

您好的支持团队。

下面我有一些问题。

atq_LRN_min_curent 和 atq_LRN_CONST1之间有何区别？

它们不是初始电流值吗？

为什么在初始电流电平公式中、atq_LRN_MIN_CURRENT 值乘以8？

此致、

千兆

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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您好、Higa-San、

atq_LRN_MIN_curent 是一个可编程值、您可以在8位寄存器中设置最小电流。

摘自用户指南的 autotorque 部分：

在“环路调节”部分配置最小和最大电流限制值。这些是8位整数值、以十进制表示为0至255。将最小电流限制值设置为48、该值将等于(48/256)* 2A 或375mA。在375mA 驱动电流下、该步进电机将具有足够的扭矩、能够在轻负载下运行、而不会丢失步进或失速。这是在应用中选择最小电流限制值的标准。将最大电流限制值设置为192、该值将等于(192/256)* 2A 或1.5A。如果应用需要、可以选择更高的最大值。自动扭矩将允许在瞬态较高负载扭矩期间短时间内过度驱动电机。

另一方面、atq_LRN_CONST1是由自动扭矩记忆功能的参数化部分生成的常量。有关这方面的更多信息、请参阅 EVM 用户指南和器件数据表。

最棒的

Pedro Arango Ramirez

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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你好，佩德罗-圣

感谢您的回答。

我们还有其他一些问题。

-根据您的回答，我理解如下。是这样吗？

-步进输入停止时，是否可以平稳切换到静止省电模式？

此致、

千兆

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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您好、Higa San、

佩德罗目前正在办公，因此他的答复可能会被推迟。请让他24小时答复。

此致、

Pablo

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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您好、Higa-San、

您的解释正确、最小电流将在移动过程中设置。该图显示了正确的说明。

进入节能模式的最佳方法是更改相关位或等待：

如果 EN_STSL 位为"1"、器件将进入静止省电模式、并且下一个有效边沿不会在 tSTSL_DLY 到期之前出现。

最棒的

Pedro Arango Ramirez

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 655270 points

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你好，佩德罗-圣

感谢您的友好支持。

我明白了。

此致、

千兆

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV8452：自动扭矩设置参数