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[参考译文] DRV10974:DRV10974在启动几秒钟后停止

Guru**** 536590 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10974, DRV10983, DRV10975
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1043029/drv10974-the-drv10974-stops-after-starting-for-a-few-seconds

器件型号:DRV10974
主题中讨论的其他器件: DRV10983DRV10975

问题: DRV10974在启动几秒钟后停止。

尝试:

1、 ADV=59K、RMP=7.32K、CS 电阻从120k 设置为10k、不起作用。

电机在启动后加速几秒钟、然后停止、然后在休息几秒钟后自动加速几秒钟。

2. CS 电阻恢复为120k,ADV 电阻从10k 调整为180k,问题仍然存在。

3. 额定电压为12V,将电源电压降至6V、8V、10V 是无用的,但问题仍然存在。

由于设备有限、无法测量 BEMF 常数、因此提供了以下电机参数:

A.两相电阻:5.2欧姆

B.两相电感:920uH

c.额定工作电压:12V

D.电机有9个线圈、3个极对 UVW

客户想知道这可能是什么原因、此芯片不支持此电机吗?  如果没有 、您可以推荐一个模型吗?

非常感谢!

此致、

樱桃周

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cherry、

    周一,Vishnu 会回来的!

    谢谢、

    Matt

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    您好、Cherry、

    让我们看看每个电阻器。

    CS 电阻器:

    最大电机电流额定值是多少? 请参阅下表、选择一个接近电机最大额定电流的电阻器。

    RMP 电阻器:

    7.32 μ s kΩ 极低的加速度、较长的启动时间、认为现在应该可以。

    高级电阻器:

    µs µs 电机的电感太低、您是否可以要求客户尝试更短的交货周期(50 μ s 至250 μ s 之间)、如下所示?  

    此外、您能否请求客户分享相电流图? 我想检查触发什么故障。

    此致、

    Vishnu

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    您好, Vishnu,

    感谢您的回复!

    [引用 userid="435464" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1043029/drv10974-the-drv10974-stops-after-starting-for-a-few-seconds/3858564 #3858564"]

    CS 电阻器:

    最大电机电流额定值是多少?

    [/报价]

    电机的额定电流未知。 相位直流电阻:U/V 之间为5.2欧姆

    [引用 userid="435464" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1043029/drv10974-the-drv10974-stops-after-starting-for-a-few-seconds/3858564 #3858564"]

    高级电阻器:

    µs µs 电机的电感太低、您是否可以要求客户尝试更短的交货周期(50 μ s 至250 μ s 之间)、如下所示?  

    [/报价]

    客户尝试将交货周期缩短到20k、但问题仍然存在。

    [引用 userid="435464" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1043029/drv10974-the-drv10974-stops-after-starting-for-a-few-seconds/3858564 #3858564">此外,您是否可以请求客户共享相电流图? i[/报价]

    注意:由于客户没有电流探头、因此通过使用1欧姆电阻器串联的1相电阻器上的电压来间接测量相电流、如下所示:

    相电流1 (电机开始运行时):

    相电流2 (电机开始失速时):

    相电流3 (电机开始失速时):

    谢谢,期待更新!

    此致、

    樱桃

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    从相电流图中可以看出、器件会触发"异常 BEMF "故障。 您能否将电流限制设置为200mA、并尝试将交货周期从50us 更改为250us?

    此致、

    Vishnu  

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    您好,Vishnu,

    感谢您的回复!

    最新更新如下:

    客户发现电机的原始驱动模块、并测试假设电机额定电流为10至20mA。 但 DRV10974最小电流只能设置为200mA、该芯片是否可用于驱动此电机? 或者是否推荐其他型号?

    我已经更新了您对客户的建议、如果有任何新的建议、我会尽快地向您发送。

    再次感谢!

    此致、

    樱桃

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    您好、Cherry、

    Vishnu 将很快做出响应。

    谢谢、

    Matt

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    您好、Cherry、

    我建议按照上一个帖子中的建议尝试所有交货周期。 此外、 请参阅此调优指南、了解有关全部三个电阻器调优的详细过程。  

    此致、

    Vishnu

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    您好, Vishnu,

    感谢您的回复。 最新更新如下:

    R-RMP = 7.5K、R-CS = 7.5K (~200mA)、R-ADV 设置分别为18k、22k、30k、33k。

    但这种现象仍然与以前相同、相电流波形与以前相同、并在运行一段时间后停止。

    谢谢、期待您的更新!

    此致、

    樱桃

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    樱桃

    请注意、所有电阻器的容差仅为±1%。 确保您选择的电阻器在该精度范围内。 您是否可以在 ADV 引脚上连接一个200 kΩ 电位计并将 POT 设置为下表中列出的所有电阻值、然后检查每个值的性能?  

    此致、

    Vishnu

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    您好, Vishnu,

    感谢您的回复!

    客户希望确认 ADV 电阻值是否与您提供的表中的电阻值完全相同。

    如果存在偏差、结果是否应该落在两个齿轮之间?

    客户已按照您的建议进行以下更改:

    保持 R-RMP=7.5K、R-CS=7.5K (~200mA)

    R-ADV 设置为10k、15K、18K、22K、30K、 33k、39K、51k、62k、68K、 75k、91K、110K、130K、150K、 180k。

    电机可能在所有 R-ADV 电阻器下运行几秒钟、然后失速。 当 相电流频率较高(T=520us)时、偶尔会在几个停止后发生电机抖动、但不会旋转(并且不会在同一电阻下每次失速)。

    请帮您检查这个问题吗?

    非常感谢!

    此致、

    樱桃  

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    您好、Cherry、

    是的、电阻器值应与数据表中提到   的值相同、容差为±1%。 您能否建议客户试用 DRV10983? 此 器件提供更多配置和调优选项。

    此致、

    Vishnu  

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    您好,Vishnu,

    感谢您的回复!

    最新更新如下:

    客户已查看 DRV10974的内部方框图、发现 RMP ADV CS 输入为3个 ADC 、使用不同的电阻器、 芯片的内部应该是不同的数字代码、因此即使使用带偏置的电阻器、它们也会落入两个相邻位中的一个。 当客户更改 CS 和 RMP 电阻器时、还会发现电机电流和加速度的变化。

    2.遵循您的建议、客户仍想找出问题的根本原因。

     还有一个问题、DRV10983缺货、很难买到。 因此、客户想知道是否可以使用 DRV10975。

    谢谢!

    此致、

    樱桃

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    樱桃

    如前所述、 导致此问题的根本原因是器件触发"异常 BEMF "故障。 数据表中的第7.3.4.4节提供了有关此故障的更多信息。 器件在开环到闭环转换期间测量 BEMF 常数、并检查闭环中估算的 Kt 是否在该范围内。 如果估算出的 Kt 超出范围、器件会触发异常 BEMF 故障。

    是的、您可以使用 DRV10975。  

    此致、

    Vishnu。