如何将3个正交编码器转换为模拟转速计
最大编码器频率约为2.5MHz
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如何将3个正交编码器转换为模拟转速计
最大编码器频率约为2.5MHz
David、
一般来说、位置控制通常不使用有刷电机和步进电机。 我没有找到将 正交编码器信号转换为模拟转速计电压的应用手册。
您使用的正交编码器是什么?
我看到一款产品可以将其转换为: US Digital| Products | ETACH2|高速编码器至模拟转速计
此致、
王丽
David、
在电机驱动器器件选择指南(电机驱动器|概述|德州仪器 TI.com)中、我找不到 转速计的编码器。
但是、有一个应用手册讨论 正交编码器。 https://www.ti.com/lit/an/slaa795/slaa795.pdf
"MSP430FR2000微控制器(MCU)可以保存实现该状态机的程序、以接收器件的正交编码器输入并通过 UART 输出位置变化。 此外、内部实时时钟(RTC)可用于在每次位置变化时输出时间戳、从而提供旋转速度信息。 该项目已经过优化、可实现最小代码尺寸和稳健的人机界面设备(HID)输入处理。 首先、下载项目文件和演示此功能的代码示例。"
您是否会查看该应用手册或向 MSP430论坛发布问题?
此致、
王丽
尊敬的 David:
市场上的一些 Cortex M4/M7 MCU 具有称为正交解码器 QDEC 的外设、其中一些 MCU 可以将正交输入信号直接处理为速度值、稍后可由 MCU、DAC 甚至 PWM 上的任何通信接口提取。 其中一些 QDECs 可能能够在2.5MHz 及更高频率下工作。 我不知道 TI MCU 产品系列、可能值得在 TI 微控制器论坛上提出问题。
此致、
Grzegorz
尊敬的 David:
是的、大多数 C2000器件系列都集成了 QEP 外设。 一些选项包括:
您可以在其中一个特定于器件的 TRM (技术参考手册)中阅读有关 eQEP 外设及其功能的信息。 这些内容可在上面列出的产品文件夹中找到。
例如、F28004x 指的是:
我们的 C2000Ware 软件开发套件(https://www.ti.com/tool/C2000WARE) 已开始使用 QEP 示例、其中包括位置/速度计算。
此致
Lori