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[参考译文] DRV8434A:DRV8434APWPR 可以替代 DRV8424PWPR?

Guru**** 1831610 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8424EVM, DRV8434AEVM, DRV8424, DRV8434A
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1016387/drv8434a-drv8434apwpr-can-replace-drv8424pwpr

器件型号:DRV8434A
主题中讨论的其他器件:DRV8424EVMDRV8424

大家好、

客户想知道 DRV8434APWPR 是否能够替代 DRV8424PWPR?  不使用芯片的引脚19至21。  

8424:19:TOFF、20:DECAY1、21:DECAY0、这三个引脚用于设置和控制 PWM

8434A:19:STL_REP、20:TRQ_CNT/STL_TH、21:STL_MODE、这三英尺是失速检测、

8434A 没有8424的3个引脚、如何设置和控制 PWM 模式?

谢谢、

安妮

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    Annie、

    DRV8434PWPR 与  DRV8424PWPR 之间具有引脚对引脚兼容性。  

    DRV8434APWPR 不同于 DRV8434PWPR 和 SRV8424PWPR。  DRV8434APWPR 通过模拟扭矩计数输出引脚支持失速检测功能。  

    因为 DR8434A 支持失速检测功能。 衰减模式 是 智能调优纹波控制衰减模式。     无需 DECAY0/1和 TOFF 即可设置衰减模式。

    此致、

    王丽

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    您好、Li、

    在相同的参数条件下、DRV8434APWPR 比 DRV8424PWPR 慢约1/3。 您对此案例有什么建议吗?

    谢谢、

    安妮

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    Annie、

    您是否意味着电机速度在相同步进频率下较慢?  

    此致、

    王丽

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    您好、Wang Li、

    是的、 如果频率相同、则速度降低约20%、加速和减速不会增加速度。

    谢谢、

    安妮

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    Annie、

    他们是否使用  DRV8424EVM 和 DRV8434AEVM 测试速度?

    您可以在此处共享 STEP 引脚信号和输出电流波形吗?

    此致、

    王丽

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    您好、Wang Li、

    客户使用了自己的电路板。  STL_MODE = 0。  当电机移动或锁定时、TRQ_CNT/STL_TH 始终为0且无电压变化。  TL_REP 在锁定时始终为0、未更改为高电平、并且添加了拉电阻。

    谢谢、

    安妮

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    Annie、

    DRV8424和 DRV8434A 不是引脚对引脚兼容的器件。 请确保器件为 DRV8434A、而不是 DRV8424。 BTW、DRV8424不支持失速检测、并且没有 STL_MODE 引脚和 TRQ_CNT 引脚。

    如果他们将 DRV8434A 放在电路板上、电机的旋转速度是多少? STEP 引脚信号是否抖动?

      

    此致、

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    您好、Wang、

     它是 DRV8434A。  旋转速度为100。  没有抖动。  当电机堵转时、STL_REP 始终为低电平。  TRQ_CNT/STL_TH 电压几乎为0。  FAULT 为高电平。

    谢谢、

    安妮

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    Annie、

    让我澄清一下您的陈述:

    驱动器设置为扭矩计数模式(STL_MODE = 0)、电机转速为100步/秒、全步设置。 TRQ_CNT/STL_TH 电压为零。 STL_REP 为低电平。

    请帮助我确认测试条件详细信息: 电机速度为100步/秒、全步设置。

    确认测试条件后:唯一异常的是 RQ_CNT/STL_TH 电压为零。 请检查电机线圈电流并以100个完整步进/秒的速度进行共享

    BTW、我在此附上了 DRV8434A GUI 用户指南、作为失速检测设置的参考。 请查看第10页的"3.3.2失速检测"部分。

    e2e.ti.com/.../3731.DRV8434AEVM-GUI-user_2700_s-guide-SLOU547.pdf

    此致、

    王丽