您好!
我使用 LMD18200电机驱动器来驱动电机。 电机的额定电流为3A。 我的应用程序基本上是一个定位应用程序。 电机与齿轮箱耦合、齿轮箱输出端有一个编码器。 受控部件(齿轮箱的输出)可能从-20°降至20°。 我的应用不是很要求、电机运行频率不是很高、并且运行时间很短。 但是、一旦电机移动、温度标志引脚就会打开和关闭。 我触摸驾驶员、触摸时完全冷。 这是正常的吗?
谢谢
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我使用 LMD18200电机驱动器来驱动电机。 电机的额定电流为3A。 我的应用程序基本上是一个定位应用程序。 电机与齿轮箱耦合、齿轮箱输出端有一个编码器。 受控部件(齿轮箱的输出)可能从-20°降至20°。 我的应用不是很要求、电机运行频率不是很高、并且运行时间很短。 但是、一旦电机移动、温度标志引脚就会打开和关闭。 我触摸驾驶员、触摸时完全冷。 这是正常的吗?
谢谢
您好、Ryan、
它在多个器件上发生是。 我无法确定是否存在特定频率、但我可以告诉您它会发生开关 、因为在我的 MCU 的程序中、我会监控该温度标志引脚、并在该引脚变为活动状态时通过 UART 发送消息。 一旦电机运行、我就可以看到一组 UART 消息。 因此引脚会打开和关闭、如果过热、该引脚会一直打开、我只会看到一条消息。
输出未向下推。 电机完成其完整运动、我可以确认它没有将输出向下推。
它已正确连接至散热器是
谢谢
您好!
如果可以的话、我会先用示波器检查它。 不幸的是、这是我在客户的电路板上远程注意到的事情、幸运的是、它不会停止任何事情、只会记录消息。 这不是世界的尽头、机器仍然工作。 在我们未监控该热标志之前。 只是当我重新设计具有更强大 MCU 的电路板时、我集成了许多组件的所有诊断功能、这个热标志就是其中的一部分。 我相信、一切都有充分的基础。 它们也具有相同的 GND、这是一个4层 PCB、其中 GND 平面位于中间、所有 GND 都连接到该平面。
我在文档中注意到、它显示"结温"。 这种"结点"在哪里? 由于它驱动一个有点大的电机(连续额定电流为3A)、因此"结"处的温度(无论在哪里)可能接近145c (检测开/关)、但由于它在短时间内移动电机、LMD18200的主体保持冷态吗? 热量没有时间传播...
我有更多相同的电路板、但没有相同的电机和相同的设置、因此我无法真正在其中放置示波器。 我手头上的电机要小得多、使用这些电机时、热标志根本不会亮起。 使用示波器进行检查是我在具有相同设置时要做的事情。
谢谢
Philippe、
是的、部分裸片功率 FET 可能会快速达到高温、而不会传播到封装的塑料部分。 这些监控器内置在芯片本身中、因此如果存在热 spot...it、则会快速发生。
我仍然担心它会循环、除非它刚好位于热警告边缘。 由于器件不会关断、因此它不会进入热关断状态。
除投掷标志外、器件在发出热警告时不会采取任何其他措施。 软件是否对此做出响应、例如较低的 PWM?
此致、
Ryan
您好、Ryan、
否。软件不响应此输入。 它仅将其记录为警告。
我不知道它是否能帮助您了解我实际使用的电机是什么。 但在这里、它是:
https://www.faulhaber.com/en/products/series/3863cr/
它是故障器3863系列、24伏版本。
我忘记了提到、但我也限制了电机上的电流。 它的性能不能超过2.5安。 使用 MCU (pic33ep)时、PWM 模块具有与电流反馈和设定点进行比较的功能、它会自动减慢 PWM 速度或使电流保持在设定点。
我还觉得这种循环也很烦人、因为它看起来并不正常、每次电机移动时都会污染我的一些日志文件、其中包含大量这些消息。
谢谢你。