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[参考译文] LMD18200:温度标志引脚行为

Guru**** 1123240 points
Other Parts Discussed in Thread: LMD18200
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1025782/lmd18200-temperature-flag-pin-behavior

器件型号:LMD18200

您好!

我使用 LMD18200电机驱动器来驱动电机。  电机的额定电流为3A。  我的应用程序基本上是一个定位应用程序。  电机与齿轮箱耦合、齿轮箱输出端有一个编码器。  受控部件(齿轮箱的输出)可能从-20°降至20°。  我的应用不是很要求、电机运行频率不是很高、并且运行时间很短。  但是、一旦电机移动、温度标志引脚就会打开和关闭。  我触摸驾驶员、触摸时完全冷。  这是正常的吗?

谢谢

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    Philippe、

    这是否在多个器件上发生?  只是试图排除损坏的器件。   

    您说它将"打开"和"关闭"。  是否有特定的频率?  输出是否也关闭或仍在运行?   

    标签是否与散热器连接?

    此致、

    Ryan

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    您好、Ryan、

    它在多个器件上发生是。  我无法确定是否存在特定频率、但我可以告诉您它会发生开关 、因为在我的 MCU 的程序中、我会监控该温度标志引脚、并在该引脚变为活动状态时通过 UART 发送消息。  一旦电机运行、我就可以看到一组 UART 消息。  因此引脚会打开和关闭、如果过热、该引脚会一直打开、我只会看到一条消息。

    输出未向下推。  电机完成其完整运动、我可以确认它没有将输出向下推。

    它已正确连接至散热器是

    谢谢

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    Philippe、

    您可以在引脚上放置示波器吗?  器件的 GND 连接是否稳定、GND 是否与 MCU 相同?  最好排除导致这种情况的一些接地反弹问题。  从您所说的内容来看、该引脚上的噪声似乎不是真正的热问题。  

    此致、

    Ryan

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    您好!

    如果可以的话、我会先用示波器检查它。  不幸的是、这是我在客户的电路板上远程注意到的事情、幸运的是、它不会停止任何事情、只会记录消息。  这不是世界的尽头、机器仍然工作。  在我们未监控该热标志之前。  只是当我重新设计具有更强大 MCU 的电路板时、我集成了许多组件的所有诊断功能、这个热标志就是其中的一部分。  我相信、一切都有充分的基础。  它们也具有相同的 GND、这是一个4层 PCB、其中 GND 平面位于中间、所有 GND 都连接到该平面。

    我在文档中注意到、它显示"结温"。  这种"结点"在哪里?  由于它驱动一个有点大的电机(连续额定电流为3A)、因此"结"处的温度(无论在哪里)可能接近145c (检测开/关)、但由于它在短时间内移动电机、LMD18200的主体保持冷态吗?  热量没有时间传播...

    我有更多相同的电路板、但没有相同的电机和相同的设置、因此我无法真正在其中放置示波器。  我手头上的电机要小得多、使用这些电机时、热标志根本不会亮起。  使用示波器进行检查是我在具有相同设置时要做的事情。

    谢谢

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    Philippe、

    是的、部分裸片功率 FET 可能会快速达到高温、而不会传播到封装的塑料部分。  这些监控器内置在芯片本身中、因此如果存在热 spot...it、则会快速发生。

    我仍然担心它会循环、除非它刚好位于热警告边缘。  由于器件不会关断、因此它不会进入热关断状态。  

    除投掷标志外、器件在发出热警告时不会采取任何其他措施。   软件是否对此做出响应、例如较低的 PWM?

    此致、

    Ryan

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    您好、Ryan、

    否。软件不响应此输入。  它仅将其记录为警告。

    我不知道它是否能帮助您了解我实际使用的电机是什么。  但在这里、它是:

    https://www.faulhaber.com/en/products/series/3863cr/

    它是故障器3863系列、24伏版本。

    我忘记了提到、但我也限制了电机上的电流。  它的性能不能超过2.5安。  使用 MCU (pic33ep)时、PWM 模块具有与电流反馈和设定点进行比较的功能、它会自动减慢 PWM 速度或使电流保持在设定点。

    我还觉得这种循环也很烦人、因为它看起来并不正常、每次电机移动时都会污染我的一些日志文件、其中包含大量这些消息。

    谢谢你。

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    Phillippe 您好、  

    让我们进行调查、 我们将在2个工作日内回复您。  

    最棒的

    Pedro Arango Ramirez

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    Philippe、

    我以前没有意识到您是电流限制。  作为 此环路的一部分、当环路斜升/斜降电流以保持此设定点时、您可能会收到真正的热警告。  要尝试的一项测试是降低该设定点、并查看热标志是否消失。

    此致、

    Ryan

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    Philippe、

    我们是否可以提供有关此方面的更多信息?

    此致、

    Ryan

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    我想不是真的、直到我能够使用相同的电机进行设置以重现此问题、我认为我们现在不能再做更多了。  但上面还有佩德罗的两个帖子、他说允许他有时间进行调查、但仍然没有答案。  在接下来的几个月中、我应该有一个完整的设置、我要求采购部门购买一些东西来重新创建相同的设置。

    感谢您迄今提供的所有帮助。

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    Philippe、

    很抱歉。  我不在办公室、Pedro 在报道我的论坛帖子。  我回来后回复了。   

    我期待您的结果。  现在、我将关闭该线程。  您可以在有设置时通过回复重新打开它。  如果该线程由于不活动而锁定、您可以单击"提出相关问题"、它将启动新线程。   

    此致、

    Ryan