[参考译文] DRV8424EVM：有关 DRV8424EVM 的问题

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器件型号：DRV8424EVM
主题中讨论的其他器件：DRV8424

尊敬的团队：

如果客户增加工作频率、电流将成为一个三角波、如下图所示

这是正常的吗？原因是什么？

步进频率为500K。如果使用1/256微步进、最高控制只能达到1.95pps

我们可以将其增加到1M 或1.5M 吗？我们是否有另一种解决方案可以达到更高的步进频率？

0 admin over 3 years ago

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您好、Jimmy、

当客户增加工作频率时、由于电机反电动势、电流将变为三角波是正常现象。

更高的步进脉冲频率可提供更高的电机旋转速度、从而产生高反电动势来抵抗输入电压。因此、即使高侧 FET 完全导通、线圈电流仍然无法达到调节点。这就是您看到三角波的原因。如果您必须使用该电机以该速度运行、您是否会增大输入电压以查看波形是否变得更好？

此致、

王丽

0 admin over 3 years ago

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您好、Li、

感谢您的大力支持！

但我们的客户在相同的条件下使用 TMC2100、正弦波显示如下、原因是什么？

2.步进频率为500K。如果使用1/256微步进、最高控制只能达到1.95pps

3.我们可以将其增加到1M 还是1.5M？我们是否有另一种解决方案可以达到更高的步进频率？

非常感谢、

Jimmy

0 admin over 3 years ago

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Jimmy、

在相同条件下、TMC2100具有不同的电流波形。

如果输出电流未达到调节点、则高侧 FET 应完全导通以驱动电流上升。我之前已经检查过 DRV8424。它可以完全打开以驱动电流上升。在这种情况下、我们需要检查 OUTx 波形、以确保当电流无法达到调节点时 TMC2100和 DRV8424的输出与输入电压相同。

如果 TMC2100可以达到调节点；DRV8424无法达到；但 DRV8424的高侧 FET 完全导通、我可以说 DRV8424的输入电压低于 TMC2100；或 DRV8424的速度高于 TMC2100；或者测试期间电机电感不同。这是基本物理定律 Vin-Vbemf= L* di/dt

2、步进频率为500K、采用1/256微步进、约为1.95千个全步进 pps。它是1.95pps 的一千次。我是否错过了什么？

3、对于步进频率、500K 相当高、因为在该速度下(1.95k 全步进 pps)、反电动势电压将高于该速度下的输入电压。例如、如果电机具有1.8度/全步长和1.95k 全步长 pps、则电机每秒将旋转约9.7周。

此致、

王丽

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