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[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] DRV8311HEVM:MotorControl SDK InstaSPIN-FOC 的 DRV8311HEVM 源代码

Guru**** 633810 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8311HEVM, LAUNCHXL-F280049C, C2000WARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1037895/faq-drv8311hevm-drv8311hevm-source-code-for-motorcontrol-sdk-instaspin-foc

器件型号:DRV8311HEVM
主题中讨论的其他器件: LAUNCHXL-F280049CC2000WARE

DRV8311HEVM 可与 LAUNCHXL-F280049C 配合使用、通过 C2000的 MotorControl 软件开发套件提供无传感器磁场定向控制(FOC)。 MotorControl 是一套全面的软件基础架构、工具和文档、旨在最大限度地缩短基于 C2000 MCU 的电机控制系统开发时间、适用于各种三相电机控制应用。 它包含在 DRV8311HEVM 等电机控制评估模块上运行的 InstaSPIN-FOC 固件。 此 E2E 常见问题解答提供了用于与 MotorControl SDK 版本3.01.00.00集成的 DRV8311HEVM 的预量产固件。

该固件与 DRV8311H (H/W 型号)和 DRV8311S (SPI 型号)兼容。 请注意、DRV8311HEVM 默认安装 DRV8311H、但也与 DRV8311S 兼容。 按照 《DRV8311HEVM 用户指南 》中的“DRV8311S 兼容性”一节,为预期型号配置评估模式。

MotorControl SDK 提供了各种实验(在 MotorControl SDK InstaSPIN 用户指南中介绍),用于验证评估硬件上的 InstaSPIN-FOC 算法,并开发磁场减弱和 MTPA 控制等高级控制技术。 编译器编译工程后、源代码可用于生成二进制输出文件(.out)。 您可以在 CCS 中运行或调试.out 文件、或将.out 文件导入 DRV8311HEVM InstaSPIN 通用 GUI、该 GUI 可在 Gallery 上进行评估和下载。

集成 DRV8311HEVM 无传感器 FOC 固件的步骤:

  1. 下载 Code Composer Studio。 确保为“C2000实时 MCU”安装编译器选项。
  2. 下载 MotorControl SDK 版本3.01.00.00: https://www.ti.com/tool/download/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK/3.01.00.00
  3. 下载“drv8311hevm.zip”解决方案文件夹: e2e.ti.com/.../drv8311hevm.zip
  4. 将“drv8311hevm.zip”的所有文件解压到 C:\ti\c2000Ware_MotorControl_SDK_3_01_00_00\solutions 中。
  5. 打开 Code Composer Studio。
  6. 在“项目”下,单击“导入 CCS 项目”。 然后单击"Browse"。
  7. 导航至以下目录:C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_01_00_00\solutions\drv8311hevm\f28004x\ccs\sensorless_focc
  8. 单击"Select Folder"(选择文件夹)并导入 MotorControl SDK InstaSPIN 用户指南中详细介绍的所需项目。 MotorControl SDK InstaSPIN 用户指南可在此处找到:C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_01_00_00\solutions\con\sensorless_foc\docs\labs