大家好、团队、
我代表我的客户发布:
我们使用 MCT8316AEVM。 我将寄存器映射中的 SPEED_CONST 设置为"Speed_Loop "、以在任何电机负载下以恒定速度旋转电机。 但是、达到预期速度(10~15秒)需要一些时间。 我想立即以预期的速度旋转电机。 是否有办法做到这一点?
此致、
Renan
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
大家好、团队、
我代表我的客户发布:
我们使用 MCT8316AEVM。 我将寄存器映射中的 SPEED_CONST 设置为"Speed_Loop "、以在任何电机负载下以恒定速度旋转电机。 但是、达到预期速度(10~15秒)需要一些时间。 我想立即以预期的速度旋转电机。 是否有办法做到这一点?
此致、
Renan
你好,Vishnu,
感谢您的回答。 下面的 e2e 链接是否适用?
我的意思是更改 Ki 和 Kp 的值、直到闭环速度看起来稳定。
提前感谢。
此致、
Renan