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[参考译文] DRV8840:在 DRV8840 Isen 引脚上观察到大过冲。

Guru**** 1828160 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8840, DRV8840EVM, DRV8412
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/900737/drv8840-a-big-overshoot-is-observed-at-drv8840-isen-pin

器件型号:DRV8840
主题中讨论的其他器件:DRV8432DRV8412

 大家好、

 我的一位客户正在评估他们自己的 PCB 上的 DRV8840以用于他们的新产品。

 在评估中、它们观察到当 DRV8840导通时、ISEN 引脚上出现了大过冲。 DRV8840连接到有刷直流电机。 他们从电机公司购买电机。  

他们检查了电机、发现正负端子之间内部连接了一个0.1uF 陶瓷电容器。

移除 0.1uF 电容器后、他们检查了 Isen 引脚波形。 因此、大过冲消失了。

 然而、0.1uF 电容器位于电机内部、如果  大规模生产、它们无法将其从所有电机中移除。

 因此、他们想知道如何在  不移除电机电容器的情况下消除或减少 Isen 大过冲。

 请问您有什么想法 或建议吗?

 非常感谢您的答复。

 此致、

 Kazuya。  

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    您好、Nakai-San、

    这在有刷直流电机中很常见。

    ISEN 引脚上的电压过冲是多少?

    在输出和电机之间添加铁氧体磁珠或电感器有助于降低电流电平。

    DRV8840EVM 具有与 Isen 电阻器并联的0.1uF 电容。 如果未安装该电容器、添加该电容器也会有所帮助。

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     您好、Rick、

     非常感谢您的回复。

     Isen 引脚上的过冲峰值电压为1250mV、在 Isen 引脚和 GND 之间没有0.1uF 电容器。

     客户监控的引脚电压过冲为0.1uF、但过冲峰值电压与之前的相同(约为1250mV)。

     我认为电压相对于 Isen 引脚的绝对最大电压过高。

     您说过、在输出和电机之间添加铁氧体磁珠或电感器有助于降低电流电平。

     您能否告诉我用于 降低过冲电压的铁氧体磁珠或电感器的示例器件型号?

     再次感谢、致以诚挚的问候、

     Kazuya。  

     

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    您好、Kazuya-San、

    电容器是否与感应电阻器并联? 如果没有、请先尝试。

    请参阅 DRV8432数据表、以获取选择铁氧体磁珠或功率感应的示例。

    第7.3.2.2节提供了详细信息:

    TDK MPZ2012S300A (尺寸为0805英寸)已在我们的系统中进行测试、以满足 DRV8412中的短路条件。 但也可以使用其他频率特性相似的铁氧体磁珠。

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     您好、Rick、

     我明白了。 我将检查客户首先添加的0.1uF 电容器的裂纹。

     非常感谢、致以诚挚的问候、

     Kazuya。

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     您好、Rick、

     很抱歉 ,由于漫长的国家假期,我的答复很晚。

     客户在感应电阻器上放置一个片式陶瓷电容器(0.1uF)并将其焊接。

     此外、它们还 通过示波器和接地弹簧来监视感测电阻两端之间的电压。

     但它们仍然监控到1250mV 过冲。

     下一个减少 过冲铁氧体磁珠增加的对策是否如您之前所述?

     非常感谢、致以诚挚的问候、

     Kazuya。

       

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    您好、Kazuya-San、

    下一个可能的对策有两种。

    1) 1)添加铁氧体磁珠。

    2) 2)是否可以将感测电阻值降低50%? 这应该会降低电压、但需要更改 VREF 电压。 降低 VREF 电压可能会降低精度、但也会降低电阻器中的功率损耗。

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     您好、Rick、

     客户监控了连接到带有铁氧体磁珠 ISNS 的电流感应电阻器端子之间的电压。

    它们使用了以下具有类似参数的铁氧体磁珠、因为它们没有 TDK MPZ2012S300A。

     铁氧体磁珠

     BLM21PG600SN1/Murata

     MPZ2012S331A/TDK

     但对于两个铁氧体磁珠、过冲峰值电压几乎相同(约为1250mV)。

     电流感应电阻器值是否降低的其余对策是不是吗?

     客户在 DRV8840中发现以下说明。

    7.3.3电流调节
    流经电机绕组的最大电流由固定频率 PWM 电流调节调节调节、或
    电流斩波。 当 H 桥启用时、电流以取决于的速率上升流经绕组
    绕组的直流电压和电感。 一旦电流达到电流斩波阈值、即电桥
    禁用电流、直到下一个 PWM 周期开始。
    对于直流电机、电流调节用于限制电机的启动和堵转电流。 速度控制
    通常通过向 ENBLx 输入引脚提供外部 PWM 信号来执行。
    如果不需要电流调节功能、可通过将 ISENSE 引脚直接连接到来禁用该功能
    VREF 引脚连接到 V3P3。

     客户认为、如果不使用电流调节功能、ISENS 过冲电压可以降低

    因为可以移除电流感应电阻器。 他们的理解是否正确?

     再次感谢 、致以诚挚的问候、

     Kazuya。   

     

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    您好、Kazuya-San、

    客户是否能够监测负载中的电流或捕获 DRV8840引脚和 ISEN 上 GND 的差分电压?

    如果在远离器件的位置测量、我们会看到高于预期的电压尖峰。

    是的、将 ISEN 引脚直接连接到 GND 将禁用电流调节并降低电压尖峰。

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     您好、Rick、

     感谢您的大力帮助。

     客户确认 在 DRV8840封装的 Isen 端子和 GND 端子之间产生了类似的过冲(约1300mV)

    不感测电阻端子。

     此外、它们 还通过 电流证明将 Isen 直接连接到 GND 来监测从电机流向 DRV8840 OUTn 端子的电流。

    因此、它们观察到电流过冲、电流峰值 约为9A、电流 脉冲宽度 小于1us。

     将 此 峰值电流(9A、 <1us) 从 OUTn 流向 Isen (GND)是否没有问题?

     (客户知道此电流过冲是由安装在电机端子之间的0.1uF 电容器引起的。 但 由于电容器安装在电机内部、因此它们无法移除电容器。)

     请给我 评论吗?

     再次感谢、致以诚挚的问候、

     Kazuya。         

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    您好、Kazuya-San、

    该电压尖峰正常。 当电容器放置在电机绕组上时、这是预期的、如果电流过高(>IOCP) 的时间过长(>OCP 时间)、可能会导致过流事件。

    在添加铁氧体磁珠时、电压尖峰为何仍然存在、这让人感到困惑。 峰值应已降低。

    您是否还会使用铁氧体磁珠检查电流?

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     您好 Rick、

     他们在实验中使用了以下铁氧体磁珠、因为他们没有 TDK MPZ2012S300A。

     BLM21PG600SN1/Murata

     MPZ2012S331A/TDK

     这些磁珠用于降低电压过冲是否合理?

     此外、它们还在电机引线和 DRV8840 OUTn 之间插入了磁珠。 (磁珠被 OUTn 端子放置在附近。)

     关于胡须位置是否有任何注意事项?

     

     您能否确认大约9A/<1uA 过冲?

     您说过"这个电压尖峰是可以的。"。 这是否是电流错误、而不是电压错误?

     以小于1us 的时间进行9A 流是否没有问题?

     非常感谢、致以诚挚的问候、

     Kazuya。

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    您好、Kazuya-San、

    铁氧体磁珠是否降低了电流峰值幅度?

    假设流过磁珠的电流不超过额定电流、这两种电流均可正常工作。

    对于焊珠位置没有注意事项。

    9A/<1us 是可以的。 添加铁氧体磁珠应该会降低电流的幅度、但会增加持续时间。

    我说电压、因为电流会产生电压尖峰。