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器件型号：BOOSTXL-DRV8305EVM 主题中讨论的其他器件： TMS320F28069M、 MOTORWARE
您好！
我正在尝试使用适用于 TMS320F28069M 控制器且具有 BOOSTXL-DRV8305EVM 的即时旋转运动和旋转工具来查找惯性识别。 使用 motoware 代码、我可以运行电机、但我尝试识别惯性、所连接的错误显示为"2004"。 我使用了以下过程 (硬件和连接正确)。 我能够使用 lab05b 运行电机)
1.我导入了 Motorware (C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF69m)
\projects\CCS)连接到 CCS 并使用 Lab5C 来识别惯性。
2.in LAB5C TI 已在用户.h 内编写了一些已定义的电机、因此检查了我的电机的参数(Anaheim_BLY172S)
然后、我完成了构建以在 user.h (完成构建目标："Proj_lab05C.out")上实现正确的 clickng、 生成了 proj_lab05C.out。
复制到 webapp 位置( C：\ti\guicomposer\webapps\InstaSPIN_F2802x69M_Univers)并将 proj_lab05c.out 重命名为 appProgram.out
只需运行 InstaSPIN_UNIVERSAL.exe 即可
6.我连接时出错
请更正上述错误的程序 (甚至是 ifolled lab5c 文档) 
