[参考译文] DRV8452：关于自动扭矩的方框图

Higa-San、

请给我24小时的时间与系统工程师核实。

此致、

Ryan

[引用 userid="421485" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1165433/drv8452-regarding-block-diagram-of-auto-torque ]我认为自动扭矩框图中的 atq_Calc 和 atq_CNT 是反向的。

否、方框图是正确的。 PID 回路工作以将 atq_CNT 保持在 atq_LL 和 atq_UL 范围内。 当由于电机负载增加(高于已编程的 atq_UL)而导致 atq_CNT 过高时、PID 回路会增大电机电流(满量程电流)以避免电机丢失步进、这会导致 atq_CNT 更低。 该芯片根据电机 BEMF 与步进输入生成 atq_CNT。  

此致、

Brian

您好、Brian -San

感谢您的确认。

我的理解是、在下面的方框图中、atq_CNT 的值为 tq_Calc 添加到 atq_LRN 中。

如果我有误解、下面的方框图是否意味着 atq_CNT 值是根据 atq_LRN 和 atq_Calc 之间的差异计算得出的？

数据表提供了以下图形和公式。
我认为上面的方框图和下面的方程式不匹配。
我对如何理解它感到困惑。

此致、

千兆

您好！

该块与方程和图之间没有冲突。

atq_Calc = atq_LRN + atq_CNT；以此类推  

atq_CNT = atq_Calc - atq_LRN；如方框图所示。  

[引用 userid="421485" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1165433/drv8452-regarding-block-diagram-of-auto-torque/4385161 #4385161"]如果我有误解，下面的方框图是否意味着 atq_CNT 值是根据 atq_LRN 和 atq_Calc 之间的差异计算的？

是的、它是 Calc - LRN。

Brian

Higa-San、

我同意 Brian 提到的内容-方框图没有任何问题。 atq_CNT 为 atq_Calc 减去 atq_LRN。

此致、

Dipankar