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[参考译文] DRV8870：逻辑控制

admin
Guru**** 1832870 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1166902/drv8870-logic-control

器件型号：DRV8870

大家好、

以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：

根据规范、 "使用 PWM 时、通常最好在行驶和制动之间切换。"

您实际上可以通过驾驶和滑行开关来驱动电机旋转。

客户想知道这两种逻辑方法之间的区别是什么、以及如何在实际应用中进行选择？ 在驾驶和制动模式下、扭矩和输出功率是否会更大？

您可以帮助检查此案例吗？ 谢谢。

此致、

樱桃

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    TI__Guru**** 1832870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    樱桃

    对于直流电机、您希望在不处于驱动状态时使用制动器来保持电机中的电流。  如果您使用滑行、电流将快速衰减、并且系统可能没有应用所需的扭矩。

    此致、

    Ryan

  • 0
    TI__Guru**** 1832870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="496057" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1166902/drv8870-logic-control ]客户想知道这两种逻辑方法之间的区别是什么，以及如何在实际应用中进行选择？ 在驾驶和制动模式下、扭矩和输出功率是否会更大？[/quot]

    该驱动器具有4个用于 H 桥输出的集成 FET、控制输入逻辑有一点不寻常、因为对于电机电流控制、较低的 FET 为 PWM、而较高的 FET 用于方向控制。 PWM 逻辑是反向的、0%是最大电机电流、100%提供最小电流。

    我会使用制动器代替滑行、因为前者使用开启的下 FET 来提供同步电流、而不是体二极管来传导飞轮电流、正如在滑行方法中一样、因为体二极管可能会损坏。  

    为了实现此驱动/制动模式、它需要将2个 PWM 输出引脚连接到芯片输入的控制器。 IN1设置为1表示前进、IN2设置为 PWM (反向逻辑)表示速度控制；IN2设置为1表示倒车、IN1 PWM 表示控制速度。  

    我不喜欢这个逻辑控制表。

    Brian