[参考译文] DRV8889-Q1：评估问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1179864/drv8889-q1-evaluation-questions

器件型号：DRV8889-Q1

大家好、

客户对 DRV8889-Q1评估有一些疑问。请在下面分享您的意见

DRV8889-Q1能否读取步进计数？我在数据表中只找到了 TRQ-count、但不确定它是否反映了阶跃计数、请帮助确认

2.对于 STEP 引脚的占空比或脉宽是否有任何要求？

失速检测支持全步进或微步进、还是两者都支持？

4. 设置电机步进数的方法：首先设置步进数、然后电机将根据设定的步进数运行、然后停止、或者在启动电机后自行报告步进数？

谢谢

斯卡莱特

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 651100 points

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尊敬的 Scarlett：

感谢您向我们提出这些客户问题。以下是我们的答案。

DRV8889-Q1内部分度器没有步进计数器。因此、该器件中没有步进计数报告。扭矩计数可用于失速检测。

虽然阶跃引脚通常使用50%占空比、但数据表中有一个最小导通时间和关断时间脉冲宽度规格、但没有特定的占空比要求。请查看 https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8889-q1.pdf 的第10页。

3.是的，所有步进模式都支持失速检测。

DRV8889-Q1直接响应阶跃输入。它没有任何逻辑来接受要移动和停止的步进总数。外部控制器必须通过提供指定数量的步进来完成这一操作、并定义所需的方向。我们的 EVM 具有板载 MSP430微控制器、可接受来自 GUI 的步进数并向驱动器发送所需的步进脉冲数、包括 MSP430完成的加速和减速功能。固件可从 EVM 产品文件夹下载。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

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