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尊敬的先生/女士:
我们目前正在开展一个基于平行运动机制的定位阶段位置控制项目。 此处需要通过伺服环路控制三个线性 Airrex BLDC 电机。 首先、我们是
规划使用 DRV8312-69M-KIT 控制单个线性电机。
疑问1. 我们能否根据 instaSPIN-MOTION GUI 识别线性电机的参数? 因为传统的旋转电机识别在 GUI 中完成。 在本例中、它是一个线性电机。
疑问2. 我们能否将上述驱动程序用于我们的应用? 之后、我们需要同步控制所有三个电机、以便三个电机上方的最终定位阶段移动。 那么、我们能否分别使用三个驱动器或任何可能的单个驱动器板、以便我们能够将所有接口集成在一个驱动器中?
疑问3. 我们能否使用 DRV8312-69M-KIT 对线性电机执行位置控制? 如果您有任何其他建议、请告知我们。 此外、还应提及位置控制的精度级别。
疑问4. 我们计划以三种方式执行。 这些方法是否可以使用此驱动程序板执行?
##第一个基于 GUI 的控制、因此我们只需要主机 PC 和 CCS 平台。
##第二、基于附加模块的 MATLAB-TI CCS 集成、因此我们可以 通过 MATLAB/Simulink 模型将自己的逻辑 通过实时目标实现方式集成到驱动器板。
##第三、在用于 HIL 操作的实时控制器(dSPACE 1104、OPAL-RT 5600)上实现自己的逻辑、以便我们可以将传感器信号(霍尔信号、编码器信号)引入实时控制器、并使能我们自己的 PWM 和其他使能信号、 来自控制器的电源信号、可为电机提供驱动器板(DRV8312-69M-KIT)。
疑問5. 我们使用 Renishew Tonic 数字增量 Ti0004 - Ti10KD (2Nm 分辨率)编码器向线性电机提供反馈。 此数字形式是否兼容与用于伺服环路控制的驱动器 DRV83132-69M-KIT 相连? 还是应该为此编码器使用模拟版本?
下面随附了与电机和编码器相关的文档、以了解您的类型信息。
请提供您的回复和建议、因为我们期待很快收到您的回复、
此致、
CMM 组,
ACSIR、CSIR-CMERI。
e2e.ti.com/.../MOTOR-SPECIFICATION.docxe2e.ti.com/.../Airex_5F00_linear_5F00_BLDC_5F00_sheet1.pdfe2e.ti.com/.../Motor_5F00_P12_5F00_Airex_5F00_linear_5F00_BLDC_5F00_sheet2.pdfe2e.ti.com/.../Airex_5F00_linear_5F00_BLDC_5F00_Detailed_5F00_sheet3.pdf e2e.ti.com/.../Positional-Encoder-_2D00_-Tonic-datasheet.pdf